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申请/专利权人:奇跃公司
摘要:一种具有有限数量相机的可穿戴显示系统。两个相机可以被布置为提供与两个相机中的一者相关联的重叠的中央视场和外围视场。第三相机可以被布置为提供与中央视场重叠的彩色视场。可穿戴显示系统可被耦合到处理器,该处理器被配置为使用两个相机生成世界模型并跟踪中央视场中的手部运动。处理器可被配置为执行校准例程以便补偿可穿戴显示系统的使用期间的变形。处理器可被配置为通过获取附加深度信息来识别和寻址包括不完整深度信息的世界模型的部分,诸如通过启用发射器,检测物理世界中的平坦表面或识别世界模型中的相关对象模板。
主权项:1.一种可穿戴显示系统,所述可穿戴显示系统包括:头戴式装置;两个第一相机,其被机械地耦合到所述头戴式装置;第一惯性测量单元,其被机械地耦合到所述两个第一相机中的第一第一相机;以及第二惯性测量单元,其被机械地耦合到所述两个第一相机中的第二第一相机;以及处理器,其被可操作地耦合到所述两个第一相机并被配置为:执行校准例程,所述校准例程被配置为使用由所述两个第一相机获取的图像、以及所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元的输出,确定所述两个第一相机的相对取向。
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