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申请/专利权人:广东电网有限责任公司
摘要:本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法,其中,交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据;根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型;根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式;根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型,由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系,因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离,从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患,无需维护人员进行实地巡检,促进电网管理系统的数字化转型。
主权项:1.一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法,包括:获取航拍影像数据,所述影像数据包括对目标电力通道至少三个角度的影像文件,所述至少三个角度中的任意两个角度之间的角度差不小于60度;根据所述航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型;根据所述三维模型识别所述目标电力通道中输电线路的排布方式;根据所述排布方式确定所述输电线路的交叉跨越距离;所述根据所述航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型,包括:获取所述影像文件的角度信息;根据所述角度信息选取用于构建三维坐标系的第一角度信息;根据所述第一角度信息对应的第一影像文件构建所述目标电力通道的三维模型;所述根据所述第一角度信息对应的第一影像文件构建所述目标电力通道的三维模型,包括:对所述第一影像文件进行预处理以加强每帧图像的清晰度;在所述第一影像文件中选取至少三个特征点,所述特征点中的至少一个位于所述目标电力通道的输电线路对应的图像上;根据所选取的特征点在所述第一影像文件中抽取若干帧图像,并根据所抽取的图像生成三维模型;所述根据所述排布方式确定所述输电线路的交叉跨越距离,包括:对所述排布方式进行空间切面,得到一系列切面图,所述切面图中至少存在一条输电线路的横截面;根据横截面,获取所述切面图中任意两条输电线路之间的第一距离;若所述第一距离大于交叉跨越的阈值距离,发出警报。
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