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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种刚度可调的悬浮背囊及其步态自适应刚度调节方法，包括背部镂空的背囊、背板、弹簧刚度调节机构、背带、加速度传感器、控制器；所述弹簧刚度调节机构安装在背板上；所述加速度传感器安装于背囊上；所述控制器与刚度调节机构连接，用以控制及调节弹簧刚度调节机构的运动，改变悬浮背囊的刚度。本发明利用加速度传感器对人体运动步态进行监测与识别，根据人体运动的不同步态进行自适应地调节悬浮背囊的刚度，使得悬浮背囊与人体的振动相位差在步态改变时维持在稳定范围，实现悬浮背囊的减负效果最优化。
主权项：1.一种刚度可调的悬浮背囊，其特征在于，包括背囊1、背板2、背带3、光轴滑动机构、弹簧阻尼结构和弹簧刚度调节机构，背板2与背囊1的背部连接；背带3的上端和下端分别与背板2的上端和下端连接；光轴滑动机构、弹簧阻尼结构和弹簧刚度调节机构均设置在背板2内侧，其中，光轴滑动机构包括可在重力方向上上下滑动的横板8；弹簧刚度调节机构包括驱动件和在驱动件驱动下发生转动的限位件16；弹簧阻尼结构包括拉簧15，拉簧15套设在限位件16上且一端与横板8固定连接，限位件16转动时可调节拉簧15的有效工作圈数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种刚度可调的悬浮背囊及其步态自适应刚度调节方法
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