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申请/专利权人：宁波兆荣文化科技股份有限公司

摘要：本发明涉及纸盒生产技术领域，具体是涉及一种纸盒压装面纸的流水线。包括机架、输送装置、工业机器人、固定夹持装置、自动压装装置和下料装置；输送装置设置在机架旁侧；工业机器人固定安装在机架上；固定夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；自动压装装置设置在工业机器人旁侧，自动压装装置与机架固定连接；下料装置设置在自动压装装置上，下料装置与自动压装装置固定连接。本申请可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。

主权项：1.一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，包括机架（1）、输送装置（2）、工业机器人（3）、固定夹持装置（4）、自动压装装置（5）和下料装置（6）；输送装置（2）设置在机架（1）旁侧；工业机器人（3）固定安装在机架（1）上；固定夹持装置（4）固定安装在工业机器人（3）的工作端；自动压装装置（5）设置在工业机器人（3）旁侧，自动压装装置（5）与机架（1）固定连接；下料装置（6）设置在自动压装装置（5）上，下料装置（6）与自动压装装置（5）固定连接；自动压装装置（5）包括第二直线驱动器（5a）、压装贴合头（5b）、弹性抵触台（5c）、限位抵压装置（5d）、第一挤压贴合装置（5e）和第二挤压贴合装置（5f）；第二直线驱动器（5a）固定安装在机架（1）上，第二直线驱动器（5a）的输出端竖直向下设置；压装贴合头（5b）固定安装在第二直线驱动器（5a）的输出端；弹性抵触台（5c）设置在压装贴合头（5b）的下方，弹性抵触台（5c）与机架（1）弹性连接；限位抵压装置（5d）固定安装在机架（1）下方；限位抵压装置（5d）与机架（1）固定连接，限位抵压装置（5d）的工作端竖直向上设置；第一挤压贴合装置（5e）和第二挤压贴合装置（5f）结构相同，第一挤压贴合装置（5e）与机架（1）固定连接；第二挤压贴合装置（5f）在第一挤压贴合装置（5e）下方，第二挤压贴合装置（5f）与第一挤压贴合装置（5e）交错设置，第二挤压贴合装置（5f）与机架（1）固定连接；压装贴合头（5b）包括压装板（5b1）、贴合凸条（5b2）、第一导柱（5b3）、抵压板（5b4）和第二弹簧（5b5）；压装板（5b1）固定安装在第二直线驱动器（5a）的输出端，压装板（5b1）的侧部设有贴合凸条（5b2），抵压板（5b4）设置在压装板（5b1）下方，第一导柱（5b3）设有数个，以抵压板（5b4）的中心为轴心均匀分布，第一导柱（5b3）一端与压装板（5b1）固定连接，第一导柱（5b3）远离抵压板（5b4）的一端穿过压装板（5b1）滑动延伸；第二弹簧（5b5）设有数个，均匀分在第一导柱（5b3）上，第二弹簧（5b5）一端与抵压板（5b4）抵触，第二弹簧（5b5）远离抵压板（5b4）的一端与压装板（5b1）抵触；弹性抵触台（5c）包括第二导柱（5c1）、第三弹簧（5c2）和水平推板（5c3）；水平推板（5c3）设置在压装贴合头（5b）的下方；第二导柱（5c1）设有数个，以水平推板（5c3）的中心为轴心均匀分布；第二导柱（5c1）一端与水平推板（5c3）固定连接，第二导柱（5c1）远离水平推板（5c3）的一端穿过机架（1）滑动延伸；限位抵压装置（5d）包括第三直线驱动器（5d1）和限位托板（5d2）；第三直线驱动器（5d1）固定安装在机架（1）下方，第三直线驱动器（5d1）的输出端竖直向上延伸，限位托板（5d2）固定安装在第三直线驱动器（5d1）的输出端；第一挤压贴合装置（5e）包括支架（5e1）、第三导柱（5e2）、第四弹簧（5e4）和挤压轮（5e3）；支架（5e1）设有数个，对称设置在弹性抵触台（5c）两侧；第三导柱（5e2）设有数个，对称设置在支架（5e1）上，第三导柱（5e2）一端与支架（5e1）固定连接，第三导柱（5e2）远离支架（5e1）的一端穿过机架（1）滑动延伸；第四弹簧（5e4）设有数个，均匀分布在第三导柱（5e2）上，第四弹簧（5e4）一端与支架（5e1）抵触，第四弹簧（5e4）远离支架（5e1）的一端与机架（1）抵触。

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