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摘要：本发明提供了一种模块化免拆墙体模板自动化生产系统，包括闭环模具输送线、第一开合模机构、注浆振动机构、微波蒸汽养护机构、第二开合模机构、模具清洗机构、原料输送线、产品输出线；所述自动开合模具包括模具底板、四个模具边框和同步开合模架。本发明实现了模块化免拆墙体模板的自动化生产，节省了人工，提高了工作效率。本发明采用免拆外模板和免拆内模板同时浇筑一次成型工艺，无二次损坏问题，提高了产品质量。

主权项：1.一种模块化免拆墙体模板自动化生产系统，其特征在于：包括闭环模具输送线、第一开合模机构、注浆振动机构、微波蒸汽养护机构、第二开合模机构、模具清洗机构、原料输送线、产品输出线，原料输送线和产品输出线位于闭环模具输送线两侧，所述闭环模具输送线依次穿过第一开合模机构、注浆振动机构、微波蒸汽养护机构、第二开合模机构、模具清洗机构；闭环模具输送线上设置有利用移动小车带动的若干组自动开合模具；所述第一开合模机构与原料输送线正对，所述第二开合模机构与产品输出线正对；所述自动开合模具包括模具底板、四个模具边框和同步开合模架，所述模具底板呈四方形并且每个边的上方设有两个并排的边框固定板，边框固定板上均设有滑轴孔，模具边框外侧设有与滑轴孔对应的导向滑轴，导向滑轴穿过滑轴孔将模具边框安装在边框固定板内侧，模具底板的每条边上分别安装一个模具边框，导向滑轴穿过滑轴孔的外端设有顶拉轴，顶拉轴上安装有滚珠轴承；所述同步开合模架包括套在边框固定板外部的四方框形升降架，升降架四边下方设有开合模滑板，开合模滑板上设有倾斜滑槽，开合模滑板与顶拉轴一一对应，顶拉轴的滚珠轴承嵌入倾斜滑槽，所述边框固定板外侧设有滑板导向槽，开合模滑板嵌入滑板导向槽内，升降架带动开合模滑板升降，滚珠轴承在开合模滑板上的倾斜滑槽作用下内外移动，滚珠轴承再通过顶拉轴带动导向滑轴内外移动，进而带动模具边框内外移动，四个模具边框向内移动组合在一起时形成用于制作模块化免拆墙体模板的模具，四个模具边框向外移动分开时取出浇筑成型的产品或放入钢筋骨架及保温板；所述升降架外侧设有起升板；所述第一开合模机构和第二开合模机构相同，均包括开合模框架、顶升气缸、抓取机械手、顶部横移导轨，所述顶升气缸位于开合模框架两侧，自动开合模具进入开合模框架内后，顶升气缸顶在起升板下面；所述顶部横移导轨位于开合模框架顶部并且伸至开合模框架外部，所述抓取机械手安装在顶部横移导轨上；所述模具边框包括上下间隔分布的上模框和下模框，上模框和下模框之间利用模框直立支架连接，模框直立支架中部设有保温板托板；四个模具边框向内移动组合在一起时，保温板托板用于将放入的保温板材托起，四个下模框紧贴模具底板上表面四边并与模具底板围合成底部浇筑槽、四个上模框紧贴放入的保温板材上表面四边并与保温板材围合成顶部浇筑槽；所述抓取机械手包括四方形机械手顶板，所述机械手顶板四个角下方安装有四个机械手升降导柱，机械手升降导柱利用滑套与机械手顶板连接，机械手升降导柱底端安装有四方形机械手底板；机械手顶板上设有带动机械手底板上下移动的升降气缸，机械手底板的底面四角设有利用开合滑块安装的四个抓手，四个抓手利用抓手气缸带动可沿机械手底板的对角线方向移动；机械手顶板与顶部横移导轨通过横移滑块连接，顶部横移导轨上设有带动机械手顶板移动的同步带和机械手横移驱动电机；所述注浆振动机构包括注浆机构框架、位于注浆机构框架顶部的浆料箱、位于注浆机构框架底部的注浆升降台，所述注浆升降台上方设有振动器，所述浆料箱侧方设有为底部浇筑槽和顶部浇筑槽输送浆料的注浆管。

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