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摘要：本发明提供一种滚筒式拆垛机，属于拆垛设备技术领域，滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本发明提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高。

主权项：1.一种滚筒式拆垛机，其特征在于，包括：支架、拆垛装置和升降平台，所述拆垛装置可滑动的设置在所述支架上，所述升降平台设于所述拆垛装置的入口处；所述拆垛装置的两侧分别设置齿条，所述支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，所述拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合传动，使所述拆垛伺服电机带动所述拆垛装置在所述支架上滑动；所述拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料，所述支架上设置导轨，所述导轨上套设直线轴承座套，所述直线轴承座套可沿所述导轨滑动，所述拆垛装置固定设置在所述直线轴承座上，所述拆垛伺服电机设置在所述导轨上，所述拆垛装置通过所述拆垛伺服电机上的齿轮驱动所述齿条在所述导轨上运动，所述导轨的一端与所述支架铰接，所述导轨的另一端连接有进料油缸，所述进料油缸用于推拉所述导轨，所述拆垛装置还包括架体和摆动架，所述摆动架与所述架体铰接，所述进料滚筒、所述传料滚筒和所述退料滚筒设置在所述架体上，所述摆动架上设置摆动滚筒，所述摆动滚筒包括摆动转轴和套设在所述摆动转轴上的滚筒，所述摆动转轴两侧通过轴承与所述摆动架连接，所述进料滚筒包括进料转轴和套设在所述进料转轴上的滚筒，所述进料转轴的两侧通过轴承与所述架体连接。

全文数据：滚筒式拆垛机技术领域本发明涉及拆垛设备技术领域，具体而言，涉及一种滚筒式拆垛机。背景技术随着经济的发展，社会的进步，减少劳动力已经成为必然和社会共识。各种粮油机械越来越朝向节能智能、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。拆垛作为粮油、饲料、化工当中重要的环节也不例外。通常的拆垛是由人力搬运，其劳动力大，效率低。发明内容本发明的目的在于提供一种滚筒式拆垛机，拆垛灵活，能一机实现自动进料和退料的功能。本发明的实施例是这样实现的：本发明实施例提供一种滚筒式拆垛机，其包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。可选地，拆垛装置还包括架体和摆动架，摆动架与架体铰接，进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒设置在架体上，摆动架上设置摆动滚筒。可选地，进料滚筒、传料滚筒、退料滚筒、摆动滚筒分别通过滚筒电机驱动转动。可选地，支架上设置距离传感器，距离传感器和升降平台分别与控制器电连接，距离传感器位于升降平台的上方，用于感应升降平台上的物料的升降高度，控制器根据距离传感器的检测信号控制升降平台的升降操作。可选地，支架上设置导轨，导轨上套设直线轴承座套，直线轴承座套可沿导轨滑动，拆垛装置固定设置在直线轴承座上，拆垛伺服电机设置在导轨上，拆垛装置通过拆垛伺服电机上的齿轮驱动齿条在导轨上运动。可选地，导轨的一端与支架铰接，导轨的另一端连接有进料油缸，进料油缸用于推拉导轨。可选地，还包括接料传送带，接料传送带的一传送端设置在拆垛装置的出口，接料传送带的上方还设有计数传感器。可选地，还包括出料传送机，出料传送机对应设置在接料传送带的另一传送端，在出料传送机的一端设置漏料检测装置，漏料检测装置包括多个漏料滚筒和漏料检测器，多个漏料滚筒设置在出料传送机的一端，漏料检测器与主机控制器电连接。可选地，还包括包括阻料组件，阻料组件包括推动气缸、转动块、挡轴和阻料板，挡轴和推动气缸的缸筒分别设置在支架上，转动块套设在挡轴上，推动气缸的伸缩杆与转动块连接，转动块上连接有阻料板，阻料板用于阻挡接料传送带上的物料的传送。可选地，支架上设置托盘平台检测器，托盘平台检测器位于升降平台的上方，用于检测升降平台上的物料堆放状态。本发明实施例提供的滚筒式拆垛机包括支架、拆垛装置和升降平台，拆垛装置可滑动的设置在支架上，升降平台设于拆垛装置的入口处；拆垛装置的两侧分别设置齿条，支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮和齿条啮合传动，使拆垛伺服电机带动拆垛装置在支架上滑动；拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。本发明实施例提供的滚筒式拆垛机，能实现进料和退料的功能，拆垛稳定，拆垛自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明实施例提供的滚筒式拆垛机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的滚筒式拆垛机的进料油缸的位置放大结构示意图；图3为本发明实施例提供的滚筒式拆垛机的拆垛装置的结构示意图。图标:10-升降平台；11-托盘平台；12-托盘平台检测器；13-第一气缸；14-距离传感器；20-支架；21-主架；22-前支架；23-后支架；24-拆垛伺服电机；25-导轨；26-铰接孔；30-拆垛装置；31-进料滚筒；32-摆动滚筒电机；33-传料滚筒；34-退料气缸；35-退料滚筒电机；36-退料滚筒；37-齿条；38-进料油缸；39-摆动架；40-接料传送带；50-出料传送机；51-漏料传感器；52-漏料滚筒；61-阻料板；62-挡轴；63-推动气缸；64-转动块；65-计数传感器；70-摆动滚筒。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。请参照图1，本发明实施例提供一种滚筒式拆垛机，包括支架20、升降平台10、拆垛装置30、接料传送带40和出料传送机50，升降平台10用于上升物料，将料垛升到指定高度位置；拆垛装置30可滑动的设置在支架20上，拆垛装置30用于将升降平台10上的料垛拆垛成单包物料并传送至接料传送带40，然后再传送给出料传送机50，完成对料垛的拆垛和传送，本发明实施例提供的滚筒式拆垛机用于对包装袋装的物料拆垛。支架20包括主架21、前支架22和后支架23，主架21、前支架22和后支架23均由钢架构成，形成支撑，前支架22和后支架23分别设置在主架21的两侧且位于主架21的上端部。升降平台10用于升降料垛，通过升降平台10将料垛送到指定的高度，升降平台10上设有托盘平台11用于放置料垛，托盘平台11能转动，方便从不同的角度逐层对料垛进行拆垛。如图1所示，支架20上设置距离传感器14，更进一步地，距离传感器14是设置在前支架22上，距离传感器14用于感应升降平台10上的物料的升降高度，控制器根据距离传感器14的检测信号控制升降平台10的抬升操作。具体地，升降平台10进行抬升，到达指定高度后，距离传感器14检测到信号，传给控制器，控制器控制升降平台10停止抬升，将升降平台10的抬升高度控制在预定的高度上，以满足不同高度的料垛的拆垛需求，保证拆垛的稳定性。支架20上设置第一气缸13，具体地说，前支架22上设置第一气缸13，第一气缸13连接托盘平台检测器12，托盘平台检测器12为金属检测器，托盘平台11为金属材质，托盘平台检测器12设在托盘平台11的上方，托盘平台检测器12通过检测金属材料传递信号，第一气缸13带动托盘平台检测器12在托盘平台11的面积范围内动作，当托盘平台11上放有物料时，托盘平台检测器12的检测信号被非金属的物料阻隔，托盘平台检测器12则检测不到托盘平台11上的金属材质信号，表示托盘平台11上还有物料；当托盘平台11上的物料被拆垛完成后，托盘平台检测器12能检测到托盘平台11上的金属材质信号，表示托盘平台11上的所有物料被拆垛完成。拆垛装置30设置在直线轴承座上，直线轴承座套设在导轨25上，主架21的两侧均设置导轨25，拆垛装置30可在导轨25上滑动；导轨25和直线轴承座各有两个，设置在拆垛装置30两侧的底部，使拆垛装置30能平稳地在导轨25上滑动。具体地，拆垛装置30上设置有齿条37，支架20上设置拆垛伺服电机24，拆垛伺服电机24连接齿轮，齿轮与齿条37啮合传动，用以驱动拆垛装置30在导轨25上移动。如图1所示，拆垛装置30的两侧均设置齿条37，相应地，支架20的两侧上均设置拆垛伺服电机24，且两个拆垛伺服电机24均连接齿轮，每侧的齿轮和每侧的齿条37啮合；这样一来，两个拆垛伺服电机24通过齿轮齿条传动给拆垛装置30的两侧提供动力，使拆垛装置30在两个导轨25上稳定地滑动。导轨25的一端与主架21铰接，拆垛伺服电机24设置在导轨25上，导轨25的另一端连接有进料油缸38，进料油缸38伸缩可将导轨25以及导轨25上的拆垛装置30整体顶起或下拉，使导轨25以及导轨25上的拆垛装置30整体沿铰接孔26转动。拆垛装置30被顶起或下拉，方便不同高度的物料进到拆垛装置30上。拆垛装置30包括架体和摆动架39，摆动架39与架体铰接，架体上设置进料滚筒31、传料滚筒33和退料滚筒36，架体上还设置退料气缸34，退料气缸34的伸缩杆与摆动架39连接，驱动摆动架39沿摆动架39与架体的铰接点摆动，摆动架39上设置摆动滚筒70。摆动滚筒70包括摆动转轴和套设在摆动转轴上的滚筒，摆动转轴的两侧通过轴承与摆动架39连接，示例地，如图1所示，摆动滚筒电机32与摆动转轴连接，摆动滚筒电机32驱动摆动转轴转动，摆动转轴带动滚筒转动，将抬升到拆垛装置30入口处的物料带到拆垛装置30上。进料滚筒31包括进料转轴和套设在进料转轴上的滚筒，进料转轴的两侧通过轴承与架体连接，进料滚筒电机驱动进料转轴转动带动滚筒转动，进料滚筒电机图中未示出。具体地，退料气缸34的伸缩杆伸出，驱动摆动架39下压，摆动架39上的摆动滚筒70转动，拆垛伺服电机24通过齿条37将拆垛装置30向托盘平台11方向推出，当摆动滚筒70接触到物料后，进料油缸38的伸缩杆伸出，将拆垛装置30顶起，再由拆垛伺服电机24通过齿条37将拆垛装置30从导轨25向托盘平台11方向再次推出，摆动滚筒70和进料滚筒31形成了进料口，将物料夹在进料口内，并将物料带到拆垛装置30上完成进料；物料完全上到传料滚筒33后，拆垛伺服电机24将通过齿条37将拆垛装置30从导轨25向托盘平台11的反方向退回，进料油缸38使拆垛装置30下放，退料气缸34使摆动架39抬起，做好下一个物料的进料准备。拆垛伺服电机24将拆垛装置30推出，摆动架39下压，进料油缸38抬起拆垛装置30，物料进料；拆垛装置30退回，进料油缸38放下拆垛装置30，摆动架39抬起，完成一个进料的动作。传料滚筒33有多个，传料滚筒33包括传料转轴和套设在传料转轴上的滚筒，传料转轴的两侧通过轴承与架体连接，传料转轴转动带动滚筒转动，传料转轴通过传料滚筒电机驱动转动，多个传料转轴之间可通过链条或皮带传动连接，传料滚筒电机图中未示出。退料滚筒36包括出料转轴和套设在出料转轴上的滚筒，出料转轴的两侧通过轴承与架体连接，出料转轴转动带动滚筒转动；示例地，如图1所示，退料滚筒36是通过退料滚筒电机35驱动转动的。进料滚筒31、传料滚筒33和退料滚筒36均可通过其各自的滚筒电机驱动转动，当滚筒电机反转，退料滚筒36、传料滚筒33、进料滚筒31反转将物料送回升降平台10上的托盘平台11上来实现退料功能。接料传送带40的一传送端设置在拆垛装置30的下方，接料传送带40通过传送带电机驱动，用于承接从退料滚筒36上传来的物料，并将该物料继续传送出去或退回，传送带电机反转，实现物料在接料传送带40上的反转，将接料传送带40上的物料退回到退料滚筒36上。后支架23上还设置阻料组件，阻料组件包括推动气缸63、转动块64、挡轴62和阻料板61，挡轴62和推动气缸63的缸筒分别设置在后支架23上，转动块64套设在挡轴62上，推动气缸63的伸缩杆与转动块64连接，转动块64上连接有阻料板61，阻料板61用于阻挡接料传送带40上的物料的传送，当推动气缸63带动转动块64沿挡轴62转动至阻料板61与接料传送带40平行的位置后，物料被转动块64阻挡，不能顺利通过接料传送带40。在推动气缸63和转动块64之间还设置计数传感器65，用于检测从接料传送带40落到出料传送机50上的物料的数量，方便生产统计。设置阻料组件，是当物料到达计数传感器65时，给计数传感器65预留时间便于计数，计数完成后，阻料板61转动，物料通过接料传送带40传送到出料传送机50上，避免未及时计数的物料落到出料传送机50上。具体地，推动气缸63的伸缩杆缩回，带动转动块64在挡轴62上旋转，与转动块64连接的阻料板61随之旋转翘起，阻料板61从图1所示的与接料传送带40垂直的方向旋转为与接料传送带40平行的方向，这样接料传送带40的上就没有阻碍物，物料就能从接料传送带40上顺利通过并落到出料传送机50上。出料传送机50用于将从接料传送带40上落下的物料送出，完成对拆完垛的单包物料的输送工作。出料传送机50的一侧还设置漏料检测装置，漏料检测装置包括多个漏料滚筒52和漏料传感器51，漏料滚筒52的两端设置轴承连接在漏料检测装置的侧架上，多个漏料滚筒52在外力作用下转动用于传送物料；漏料传感器51为称重传感器，通过检测落到出料传送机50上的单包物料的重量，判断是否有烂包的物料，具体地，每批物料的重量有设定值，当漏料传感器51检测到出料传送机50上的单包物料的重量小于预先设定的重量值时，漏料传感器51会发出报警信号并将信号传给主机控制器，主机控制器分别控制所有工序的工作，此时接收到报警信号后，主机控制器控制各部分停止工作，人工通过漏料滚筒52将重量不合格的物料从出料传送机50上取下待处理；当漏料传感器51检测到出料传送机50上的单包物料的重量在预先设定的重量值范围内时，重量合格的物料就通过出料传送机50输送出去。本发明实施例提供的滚筒式拆垛机，工作时，先将整个堆积好的料垛移送到升降平台10的托盘平台11上，升降平台10抬升至指定高度，进料滚筒31将物料带进拆垛装置30，通过拆垛装置30传送至接料传送带40，经过计数传感器65计数，再通过阻料组件后，物料掉落到出料传送机50上，经过漏料检测装置检测有无漏料，再由出料传送机50将单个物料输送出去。本发明实施例提供的滚筒式拆垛机，能一机实现退料和漏料检测、自动精确调节物料上升高度、计数等自动功能，拆垛稳定，拆垛自动化程度高。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种滚筒式拆垛机，其特征在于，包括：支架、拆垛装置和升降平台，所述拆垛装置可滑动的设置在所述支架上，所述升降平台设于所述拆垛装置的入口处；所述拆垛装置的两侧分别设置齿条，所述支架的两侧分别固定设置有拆垛伺服电机，所述拆垛伺服电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合传动，使所述拆垛伺服电机带动所述拆垛装置在所述支架上滑动；所述拆垛装置包括沿进料方向依次设置的进料滚筒、传料滚筒和退料滚筒，用于传送物料。2.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述拆垛装置还包括架体和摆动架，所述摆动架与所述架体铰接，所述进料滚筒、所述传料滚筒和所述退料滚筒设置在所述架体上，所述摆动架上设置摆动滚筒。3.根据权利要求2所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述进料滚筒、所述传料滚筒、所述退料滚筒、所述摆动滚筒分别通过滚筒电机驱动转动。4.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述支架上设置距离传感器，所述距离传感器和所述升降平台分别与控制器电连接，所述距离传感器位于所述升降平台的上方，用于感应所述升降平台上的物料的升降高度，所述控制器根据所述距离传感器的检测信号控制所述升降平台的升降操作。5.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述支架上设置导轨，所述导轨上套设直线轴承座套，所述直线轴承座套可沿所述导轨滑动，所述拆垛装置固定设置在所述直线轴承座上，所述拆垛伺服电机设置在所述导轨上，所述拆垛装置通过所述拆垛伺服电机上的齿轮驱动所述齿条在所述导轨上运动。6.根据权利要求5所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述导轨的一端与所述支架铰接，所述导轨的另一端连接有进料油缸，所述进料油缸用于推拉所述导轨。7.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，还包括接料传送带，所述接料传送带的一传送端设置在所述拆垛装置的出口，所述接料传送带的上方还设有计数传感器。8.根据权利要求7所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，还包括出料传送机，所述出料传送机对应设置在所述接料传送带的另一传送端，在所述出料传送机的一端设置漏料检测装置，所述漏料检测装置包括多个漏料滚筒和漏料检测器，多个所述漏料滚筒设置在所述出料传送机的一端，所述漏料检测器与主机控制器电连接。9.根据权利要求7所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，还包括阻料组件，所述阻料组件包括推动气缸、转动块、挡轴和阻料板，所述挡轴和所述推动气缸的缸筒分别设置在所述支架上，所述转动块套设在所述挡轴上，所述推动气缸的伸缩杆与所述转动块连接，所述转动块上连接有所述阻料板，所述阻料板用于阻挡所述接料传送带上的物料的传送。10.根据权利要求1所述的滚筒式拆垛机，其特征在于，所述支架上设置托盘平台检测器，所述托盘平台检测器位于所述升降平台的上方，用于检测所述升降平台上的物料堆放状态。

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