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申请/专利权人：济南市园林绿化工程质量与安全中心;山东省林草种质资源中心(山东省药乡林场)

摘要：本发明公开了一种园林景观布展设备，包括运动系统、瞄准系统、画线系统、装盆系统、装料系统、灌溉系统、观察系统；本发明的设备通过各个系统密切分工配合，实现园林景观布展的机械化，解放了劳动力，具备完成多项工作的能力，大大提高了工作效率，且工作进度可控。本发明的设备不仅可有效避免在摆盆过程中对盆栽产生伤害，而且可以提高工作效率。本发明通过运动系统配合瞄准系统和画线系统可使得设备在苛刻的工作环境中做到精准定位和移动，不仅布景效果好，且极少出现返工现象，工程进度可控并得到有效保障。本发明的装料系统可以根据不同的装料场景有不同的需求控制吐料速率，以保证盆栽埋料的有效和无损。

主权项：1.一种园林景观布展设备，其特征在于，包括运动系统、设置在运动系统上的瞄准系统、位于运动系统下方的画线系统、依次设置在运动系统上的装盆系统、装料系统、灌溉系统、观察系统；运动系统包括底盘（1）、履带（101）、升降台（102）、减震器（103）、转向节一（104）、轮（105）、工作台（106）；所述底盘（1）两侧设有履带（101），底盘（1）一端两侧设有升降台（102），升降台（102）与减震器（103）连接，减震器（103）与转向节一（104）连接，轮（105）两侧与转向节一（104）连接，工作台（106）设置在底盘（1）顶部；画线系统包括连接架（4）、升降杆二（401）、滚轴一（402）、铲（403）、滑动槽三（5）、滑动台三（501）、胶带盒（502）、闸刀（503）；所述底盘（1）一端两侧通过连接架（4）设有升降杆二（401），升降杆二（401）一端通过滚轴一（402）与铲（403）连接，滑动槽三（5）设置在底盘（1）底部，滑动槽三（5）上滑动设置有多个滑动台三（501），滑动台三（501）一端与胶带盒（502）连接，胶带盒（502）端部设有闸刀（503）；装盆系统包括工作腔（6）、推拉器（601）、板（602）、滚轮组（603）、滑轨（604）、滑车（605）、旋转台（606）、伸缩套杆一（607）、旋转机械臂一（608）、伸缩机械臂一（609）、旋转机械臂二（6010）、夹子（6011）、传送履带（7）、工作槽（701）、隔板（702）、轨道（703）、滑动架（704）、转盘一（705）、连接弯管一（706）、伸缩套管（707）、转盘二（708）、连接弯管二（709）、伸缩机械臂二（7010）、连接架（7011）、机械抓手（7012）；所述工作腔（6）内设有板（602），板（602）与推拉器（601）连接，工作腔（6）一端两侧设有滚轮组（603），滑轨（604）位于工作腔（6）一端外侧，滑车（605）滑动设置在滑轨（604）上，滑车（605）顶部依次设置有旋转台（606）、伸缩套杆一（607）、旋转机械臂一（608），伸缩机械臂一（609）两端分别与旋转机械臂一（608）、旋转机械臂二（6010）连接，旋转机械臂二（6010）一端与夹子（6011）连接，工作槽（701）靠近工作腔（6）设置，工作槽（701）一端设置有传送履带（7），工作槽（701）一侧设有轨道（703），轨道（703）上滑动设置有滑动架（704），滑动架（704）上端设置有转盘一（705），转盘一（705）与连接弯管一（706）连接，连接弯管一（706）上端依次与伸缩套管（707）、转盘二（708）、连接弯管二（709）连接，伸缩机械臂二（7010）两端分别与连接弯管二（709）、连接架（7011）连接，连接架（7011）下端与机械抓手（7012）连接；所述瞄准系统包括滑动槽一（2）、滑动台一（201）、激光接收器（202）、滑动槽二（3）、滑动台二（301）、抓手一（302）、抓手二（303）、升降杆一（304）、吸盘（305）、激光发射器（306）；所述滑动槽一（2）、滑动槽二（3）分别设置在底盘（1）两端，滑动台一（201）滑动设置在滑动槽一（2）上，滑动台一（201）一端设有激光接收器（202），滑动槽二（3）上滑动设置有若干个滑动台二（301），滑动台二（301）上设置有抓手一（302）、抓手二（303）用于夹取升降杆一（304），升降杆一（304）底部设有吸盘（305），激光发射器（306）设置在升降杆一（304）顶部。

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权利要求：

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