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申请/专利权人：广州欣贝医疗科技有限公司

摘要：本申请涉及图像数据处理领域，尤其涉及掺铥光纤激光治疗机精准度调整方法和系统，方法包括：根据内窥镜图像得到结石区域图像及结石边缘；计算结石区域图像中像素点的选择值；将结石区域图像划分为多个块，计算每个块中多个像素点的最大选择值均值，将具有最大选择值均值的块作为选择块；根据像素点到结石边缘的距离以及像素点所在选择块内所有像素点选择值的均值，计算像素点的可选择程度及平滑权重，并进行像素点平滑；根据伪彩颜色模型及平滑后像素点的可选择程度进行伪彩上色，在内窥镜图像上显示光纤的接触中心。本申请使光纤与结石的接触位置在内窥镜图像上可视化显示以辅助医生判断，还能够提高手术精度和凝血效果。

主权项：1.掺铥光纤激光治疗机精准度调整方法，其特征在于，包括步骤：获取内窥镜图像，根据预设的识别模型进行结石识别，得到结石区域图像和非结石区域图像，根据边缘检测算法得到结石边缘；计算结石区域图像中像素点的选择值；根据超像素分割算法，将结石区域图像划分为多个块，每个块包含多个相邻的像素点，计算每个块中多个像素点的选择值均值，将具有最大选择值均值的块作为选择块；根据像素点到结石边缘的距离以及像素点所在选择块内所有像素点选择值的均值，计算像素点的可选择程度；得到可选择程度后，计算像素点的平滑权重，并根据平滑权重对像素点进行平滑；根据伪彩颜色模型及平滑后像素点的可选择程度进行伪彩上色，在内窥镜图像上显示光纤的接触中心； 为最近峰值点的目标比值与第个结石区域图像中第个像素点的目标差值之间的综合信息值，目标差值记为，目标比值为最近峰值点的可选择程度与所有像素点的可选择程度中最大值的比值，记为；当与的取值越小，则表示当前第个结石区域图像中第个像素点的重要程度越低；当的取值越大，的取值越小，则表示当前第个结石区域图像中第个像素点的重要程度越高；越大，对应的像素点作为接触中心的可能性越高；综合信息值的计算公式为：，为最近峰值点的可选择程度，为第个结石区域图像中第个像素点的可选择程度；计算结石区域图像中像素点的选择值，包括步骤：计算像素点的梯度值及像素点的灰度值；根据所述梯度值与灰度值，计算选择值，计算公式为： 其中，为第个结石区域图像中第个像素点的选择值，为第个结石区域图像中第个像素点的梯度值，为第个结石区域图像中第个像素点的灰度值；根据像素点到结石边缘的距离以及像素点所在选择块内所有像素点选择值的均值，计算像素点的可选择程度，包括步骤：计算像素点与结石边缘的形状中心之间的距离；计算像素点的可选择程度，计算公式为： 其中，为第个结石区域图像中第个像素点的可选择程度，为第个结石区域图像中第个像素点与结石边缘的形状中心之间的距离，为第个结石区域图像中第个像素点所在选择块内所有像素点选择值的平均值；所述得到可选择程度后，计算像素点的平滑权重，并根据平滑权重对像素点进行平滑，包括步骤：计算所有可选择程度的峰值点，获得距离最近峰值点；计算像素点的可选择程度与最近峰值点的可选择程度之间的目标差值；计算平滑权重，平滑权重的计算公式为： 其中，为第个结石区域图像中第个像素点的平滑权重，为第个结石区域图像中第个像素点的邻域差异信息，为第个结石区域图像中第个像素点的可选择程度与所有像素点的可选择程度中最大值的比值，为距离最近峰值点的与第个结石区域图像中第个像素点的目标差值之间的综合信息值。

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