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申请/专利权人：广西大学

摘要：本发明公开了一种混交齿轮多向传动数控机床主轴机头，其特征在于包括：输入轴，中间轴，输出轴，高速转向面齿轮，低速转向面齿轮，高速转向圆柱齿轮，低速转向圆柱齿轮，非正交面齿轮，非正交圆柱齿轮，控制电机，轴承，上部分机头壳体，下部分机头壳体，箱体，主动锥齿轮，从动锥齿轮，刀柄，刀具；控制电机控制低速转向圆柱齿轮与低速转向面齿轮的啮合来实现上部分机头壳体的转动；控制电机使高速转向圆柱齿轮与高速转向面齿轮的啮合实现下部分机头壳体的转动；上下部分机头壳体转动相结合实现机头刀具的多向转动功能；有益效果是结构紧凑、构思巧妙，运动平稳高效、操控性能好，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

主权项：1.一种混交齿轮多向传动数控机床主轴机头，其特征在于包括：输入轴，中间轴，输出轴，高速转向面齿轮，高速转向圆柱齿轮，低速转向面齿轮,低速转向圆柱齿轮，非正交面齿轮，非正交圆柱齿轮，控制电机，轴承，上部分机头壳体，下部分机头壳体，箱体，主动锥齿轮，从动锥齿轮，刀柄，刀具；所述混交齿轮多向传动数控机床主轴机头通过输入轴与机床的动力源相连进行动力传递；非正交面齿轮与输入轴末端过盈配合，输入轴通过非正交面齿轮与非正交圆柱齿轮的啮合将动力从输入轴传递到中间轴；主动锥齿轮与中间轴的末端过盈配合，中间轴再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合将动力传递给输出轴，输出轴与刀柄相连接，刀柄夹持刀具将输出轴的动力传递到刀具上；所述箱体内部留出足够大的矩形空间确保箱体内的低速转向面齿轮在运动过程中不会与箱体壁发生碰撞；箱体底部存在支承柱，用于支承输入轴；箱体左壁留有圆孔，用于箱体与上部分机头壳体的间隙配合；箱体上壁留有方形槽用于固定控制电机；所述上部分机头壳体留有足够大的矩形空间确保非正交面齿轮在运动过程中不会与壳体发生碰撞；上部分机头壳体上端留有方形定位孔，用以中间轴在上部分机头壳体的定位；上部分机头壳体存在支撑架，用于支承中间轴；上部分机头壳体下端存在阶梯圆盘用于与下部分机头壳体的配合连接；上部分机头壳体留有通孔，用于输入轴的定位；所述下部分机头壳体留有足够大的矩形空间确保主动锥齿轮与从动锥齿轮在运动过程中不会与壳体发生碰撞；下部分机头壳体上端留有圆柱形定位孔，用于输出轴的定位；下部分机头壳体上部存在阶梯圆盘用于与上部分机头壳体配合连接；下部分机头壳体的下端留有圆柱形定位孔，用于刀柄的定位；下部分机头壳体存在支撑架，用于支承中间轴与输出轴；所述非正交面齿轮的齿为非等截面齿并均匀分布在齿轮的端面，齿厚由内圈向外圈依次变小；非正交圆柱齿轮为圆柱直齿轮，齿形为直齿，非正交圆柱齿轮的齿均匀分布在圆柱圆周表面；所述输入轴与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与箱体的槽孔过盈配合，输入轴通过轴承连接在箱体上，输出轴的转动不受箱体的运动影响；所述中间轴与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与上部分机头壳体的槽孔过盈配合，中间轴通过轴承连接在上部分机头壳体上，中间轴的转动不受上部分机头壳体的运动影响，上部分机头壳体的转动会带动中间轴的整体运动；所述输出轴与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与下部分机头壳体的槽孔过盈配合，输出轴通过轴承连接在下部分机头壳体上，输出轴的转动不受下部分机头壳体的运动影响，下部分机头壳体的转动会带动输出轴的整体运动；所述低速转向面齿轮固定于上部分机头壳体上；低速转向圆柱齿轮与低速转向面齿轮啮合，带动上部分机头壳体转动；控制电机控制低速转向圆柱齿轮的转速，控制电机固定于箱体上部；上部分机头壳体与箱体间隙配合，上部分机头壳体可以相对于箱体自由转动；输入轴从低速转向面齿轮的中间孔穿过进入上部分机头机壳，低速转向面齿轮的中间孔与输入轴间存在间隙，确保输入轴的转动与低速转向面齿轮的转动不发生干涉；所述低速转向面齿轮的齿为非等厚菱形并均匀的分布在齿轮的端面；低速转向圆柱齿轮为圆柱斜齿轮，低速转向圆柱齿轮的齿为斜齿并均匀分布在圆柱圆周表面；所述高速转向面齿轮固定于下部分机头壳体；高速转向圆柱齿轮与高速转向面齿轮啮合，带动下部分机头壳体转动；控制电机固定于上部分机头壳体的延伸段；中间轴通过轴承与高速转向面齿轮连接，轴承外圈与高速转向面齿轮过盈配合，轴承内圈与中间轴过盈配合；中间轴的运动与高速转向面齿轮的运动不发生干涉；所述高速转向面齿轮的齿为非等厚菱形并均匀的分布在齿轮的端面；高速转向圆柱齿轮为圆柱斜齿轮，高速转向圆柱齿轮的齿为斜齿并均匀分布在圆柱圆周表面；所述上部分机头壳体与下部分机头壳体间隙配合；下部分机头壳体可以独立于上部分机头壳体转动；上部分机头壳体转动可以带动下部分机头壳体转动；上部分机头壳体的运动与下部分机头壳体的运动相结合，实现主轴机头的多向转动。

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