龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学技术大学
摘要：本发明提供了一种基于尺度解耦的统一室内室外单目深度估计方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：利用特征交互器将多个深度划分查询与目标图像的多尺度融合特征进行交互；利用自适应相对深度估计模块对更新后的深度划分查询进行处理；基于深度划分的归一化处理结果得到深度区间的中心值，与深度特征表示进行相似性计算，得到深度区间的概率；将深度区间的概率与深度区间的中心值进行处理，得到目标图像的相对深度估计结果；通过特征交互器实现尺度查询与多尺度融合特征之间的交互；利用语义感知尺度预测模块将语义感知的尺度查询投影为尺度因子，将尺度因子和相对深度估计结果进行运算，得到目标图像的绝对深度估计结果。
主权项：1.一种基于尺度解耦的统一室内室外单目深度估计方法，其特征在于，包括：利用训练完成的单目深度估计模型的CLIP图像编码器得到目标图像的多尺度图像特征，并利用所述训练完成的单目深度估计模型的像素解码器对所述多尺度图像特征进行多尺度融合，得到具有全局和局部感知的多尺度融合特征；初始化多个深度划分查询，并利用训练完成的单目深度估计模型的特征交互器实现多个所述深度划分查询与所述多尺度融合特征之间的交互，得到更新后的深度划分查询，其中，每个所述深度划分查询对应一个深度区间；利用所述训练完成的单目深度估计模型的自适应相对深度估计模块对所述更新后的深度划分查询进行处理，得到用于生成每个所述深度区间的深度特征表示和用于生成每个所述深度区间的深度划分；基于所述深度划分的归一化处理结果得到每个所述深度区间的中心值，并将所述多尺度融合特征拉平处理后与所述深度特征表示进行相似性计算，得到每个所述深度区间的概率；将每个所述深度区间的概率与每个所述深度区间的中心值进行线性加权处理，得到所述目标图像的相对深度估计结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学技术大学 基于尺度解耦的统一室内室外单目深度估计方法、电子设备以及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号