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摘要：本发明提供了一种基于尺度解耦的统一室内室外单目深度估计方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：利用特征交互器将多个深度划分查询与目标图像的多尺度融合特征进行交互；利用自适应相对深度估计模块对更新后的深度划分查询进行处理；基于深度划分的归一化处理结果得到深度区间的中心值，与深度特征表示进行相似性计算，得到深度区间的概率；将深度区间的概率与深度区间的中心值进行处理，得到目标图像的相对深度估计结果；通过特征交互器实现尺度查询与多尺度融合特征之间的交互；利用语义感知尺度预测模块将语义感知的尺度查询投影为尺度因子，将尺度因子和相对深度估计结果进行运算，得到目标图像的绝对深度估计结果。
主权项：1.一种基于尺度解耦的统一室内室外单目深度估计方法，其特征在于，包括：利用训练完成的单目深度估计模型的CLIP图像编码器得到目标图像的多尺度图像特征，并利用所述训练完成的单目深度估计模型的像素解码器对所述多尺度图像特征进行多尺度融合，得到具有全局和局部感知的多尺度融合特征；初始化多个深度划分查询，并利用训练完成的单目深度估计模型的特征交互器实现多个所述深度划分查询与所述多尺度融合特征之间的交互，得到更新后的深度划分查询，其中，每个所述深度划分查询对应一个深度区间；利用所述训练完成的单目深度估计模型的自适应相对深度估计模块对所述更新后的深度划分查询进行处理，得到用于生成每个所述深度区间的深度特征表示和用于生成每个所述深度区间的深度划分；基于所述深度划分的归一化处理结果得到每个所述深度区间的中心值，并将所述多尺度融合特征拉平处理后与所述深度特征表示进行相似性计算，得到每个所述深度区间的概率；将每个所述深度区间的概率与每个所述深度区间的中心值进行线性加权处理，得到所述目标图像的相对深度估计结果。
全文数据：
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百度查询： 中国科学技术大学 基于尺度解耦的统一室内室外单目深度估计方法、电子设备以及存储介质
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