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摘要：本发明公开了一种室内全方位清洁装置，包括：飞行平台，连接有多个朝下设置的可变清洁组件和多个朝上设置的可变清洁组件；包括：第一舵机、骨架、第二舵机、电机连接器、外转子无刷电机、旋翼和清洁盘，第一舵机一端与飞行平台固定连接，另一端与骨架的一端可转动连接，骨架与第二舵机的一端固定连接，第二舵机的另一端与电机连接器可转动连接，电机连接器与外转子无刷电机固定连接，旋翼套设于外转子无刷电机上，外转子无刷电机用于驱动旋翼转动，清洁盘通过单向轴承与外转子无刷电机连接。本申请实现了室内空间的全方位清洁，可以清洁到人工难以触及的高处区域，如天花板角落和较高墙面，提高了清洁的彻底性。
主权项：1.一种室内全方位清洁装置，其特征在于，包括：飞行平台，所述飞行平台上连接有多个朝下设置的可变清洁组件和多个朝上设置的可变清洁组件；所述可变清洁组件包括：第一舵机、骨架、第二舵机、电机连接器、外转子无刷电机、旋翼和清洁盘，所述第一舵机一端与所述飞行平台固定连接，所述第一舵机另一端与所述骨架的一端可转动连接，所述第一舵机用于控制所述骨架在第一方向上下转动，所述骨架的另一端与所述第二舵机的一端固定连接，所述第二舵机的另一端与所述电机连接器可转动连接，所述电机连接器与所述外转子无刷电机固定连接，所述旋翼套设于所述外转子无刷电机上，所述外转子无刷电机用于驱动所述旋翼转动，所述清洁盘通过单向轴承与所述外转子无刷电机连接，所述外转子无刷电机用于驱动所述清洁盘转动，所述单向轴承用于限制所述清洁盘单向转动，所述第二舵机用于控制所述旋翼、所述清洁盘在第二方向上下转动。
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百度查询： 宁波大学科学技术学院 室内全方位清洁装置
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