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申请/专利权人：杭州同悦自动化设备有限公司

摘要：一种包板机输送等待机构，包括对称设置的输送轨道，输送轨道设有横向相对的导向槽；输送轨道的输送前端安装有过渡输送机构以及等待承接机构，过渡输送机构包括对称设置的过渡轨道以及带动过渡轨道横移的第一横移块，等待承接机构包括对称设置且位于过渡轨道下方的承接板以及带动承接板横移的第二横移块；第一横移块和第二横移块通过驱动机构的驱动作用进行横移。本发明通过过渡轨道使电池极片提前输送至承接板上方等待下一步输送，以提高输送效率；并且分别采用两组圆柱滚迹轮对过渡轨道和承接板进行驱动，而两组圆柱滚迹轮通过步进电机的正反转就能分别进行控制，使得控制方式简单、结构稳定，大大提高了稳定性，延长使用寿命。

主权项：1.一种包板机输送等待机构，其特征在于：包括对称设置的输送轨道（1），所述输送轨道（1）设有横向相对的导向槽（11）；所述输送轨道（1）的输送前端安装有过渡输送机构（2）以及等待承接机构（3），所述过渡输送机构（2）包括对称设置的过渡轨道（21）以及带动所述过渡轨道（21）横移的第一横移块（22），所述等待承接机构（3）包括对称设置且位于所述过渡轨道（21）下方的承接板（31）以及带动所述承接板（31）横移的第二横移块（32）；所述第一横移块（22）和所述第二横移块（32）通过驱动机构（4）的驱动作用进行横移；所述驱动机构（4）包括驱动轴（41）以及安装在所述驱动轴（41）上与所述第一横移块（22）和所述第二横移块（32）位置相对的第一圆柱滚迹轮（42）和第二圆柱滚迹轮（43），所述第一圆柱滚迹轮（42）圆周表面开设有第一滚迹槽（421），所述第二圆柱滚迹轮（43）表面开设有第二滚迹槽（431），所述第一横移块（22）侧面设有嵌入所述第一滚迹槽（421）配合的第一横移导向杆（221），所述第二横移块（32）侧面设有嵌入所述第二滚迹槽（431）配合的第二横移导向杆（321）；所述第一圆柱滚迹轮（42）与所述驱动轴（41）之间通过第一单向轴承（44）连接，所述第二圆柱滚迹轮（43）与所述驱动轴（41）之间通过第二单向轴承（45）连接，所述第一单向轴承（44）和所述第二单向轴承（45）锁止方向相反；所述过渡轨道（21）设有横向相对的过渡导向槽（211），且所述过渡导向槽（211）与所述导向槽（11）输送前端衔接。

全文数据：一种包板机输送等待机构技术领域本发明涉及蓄电池极片包板设备领域，更具体的说涉及一种包板机输送等待机构。背景技术铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，而将电池极板包板完成后的输送需要一块一块完成，成为影响输送效率的重要因素，故大部分包板机会采用输送等待机构以提高输送效率。但是目前输送等待机构大部分采用气缸进行控制，工作过程中振动较大、容易导致输送等待机构的损坏。发明内容针对现有技术的不足之处本发明提供一种包板机输送等待机构，本发明的包板机输送等待机构通过过渡轨道使电池极片提前输送至承接板上方等待下一步输送，以提高输送效率；并且分别采用两组圆柱滚迹轮对过渡轨道和承接板进行驱动，而两组圆柱滚迹轮通过步进电机的正反转就能分别进行控制，使得控制方式简单、结构稳定，大大提高了输送等待机构的稳定性，延长使用寿命。本发明的具体技术方案如下：一种包板机输送等待机构，包括对称设置的输送轨道，所述输送轨道设有横向相对的导向槽；所述输送轨道的输送前端安装有过渡输送机构以及等待承接机构，所述过渡输送机构包括对称设置的过渡轨道以及带动所述过渡轨道横移的第一横移块，所述等待承接机构包括对称设置且位于所述过渡轨道下方的承接板以及带动所述承接板横移的第二横移块；所述第一横移块和所述第二横移块通过驱动机构的驱动作用进行横移。由此，通过所述过渡轨道可以使电池极片提前输送至所述承接板上方等待下一步输送，以提高输送效率。作为本发明的优选，所述驱动机构包括驱动轴以及安装在所述驱动轴上与所述第一横移块和所述第二横移块位置相对的第一圆柱滚迹轮和第二圆柱滚迹轮，所述第一圆柱滚迹轮圆周表面开设有第一滚迹槽，所述第二圆柱滚迹轮表面开设有第二滚迹槽，所述第一横移块侧面设有嵌入所述第一滚迹槽配合的第一横移导向杆，所述第二横移块侧面设有嵌入所述第二滚迹槽配合的第二横移导向杆。由此，所述第一横移导向杆和所述第二横移导向杆分别卡入所述第一滚迹槽和所述第二滚迹槽，所述第一圆柱滚迹轮和所述第二圆柱滚迹轮的旋转能够使得所述第一滚迹槽和所述第二滚迹槽槽口位置发生改变，从而带动所述第一横移导向杆和所述第二横移导向杆发生横向移动。作为本发明的优选，所述第一圆柱滚迹轮与所述驱动轴之间通过第一单向轴承连接，所述第二圆柱滚迹轮与所述驱动轴之间通过第二单向轴承连接，所述第一单向轴承和所述第二单向轴承锁止方向相反。由此，所述驱动轴向一个方向旋转时带动所述第一圆柱滚迹轮旋转，向另一个方向旋转时带动所述第二圆柱滚迹轮旋转，只需改变所述驱动轴的转向便可实现所述第一圆柱滚迹轮和所述第二圆柱滚迹轮的切换。作为本发明的优选，所述第一滚迹槽包括第一内侧槽、第一外侧槽以及衔接于所述第一内侧槽和所述第一外侧槽之间的第一过渡斜槽；所述第二滚迹槽包括第二内侧槽、第二外侧槽以及衔接于所述第二内侧槽和所述第二外侧槽之间的第二过渡斜槽。由此，所述第一圆柱滚迹轮的旋转能够实现所述第一内侧槽和所述第一外侧槽在圆周方向位置的切换，从而带动所述第一横移导向杆的横向移动；所述第二圆柱滚迹轮的旋转能够实现所述第二内侧槽和所述第二外侧槽在圆周方向位置的切换，从而带动所述第二横移导向杆的横向移动；所述第一过渡斜槽和所述第二过渡斜槽使得所述第一横移导向杆和所述第二横移导向杆在横向移动过程中更加稳定顺畅。作为本发明的优选，与所述第一横移块位置相对的所述第一圆柱滚迹轮的所述第一内侧槽、所述第一外侧槽、所述第一过渡斜槽对称设置；与所述第二横移块位置相对的所述第二圆柱滚迹轮的所述第二内侧槽、所述第二外侧槽、所述第二过渡斜槽对称设置。由此，对称的两处所述过渡轨道能够同步向内侧或外侧横移，对称的两处所述承接板也能够同步向内侧或外侧横移。作为本发明的优选，所述驱动轴侧面安装有驱动其旋转的步进电机。由此，通过所述步进电机能够更加精准的控制所述第一圆柱滚迹轮和所述第二圆柱滚迹轮的旋转角度，实现所述第一横移导向杆、所述第二横移导向杆分别和所述第一滚迹槽、所述第二滚迹槽的卡合准确。作为本发明的优选，所述过渡轨道设有横向相对的过渡导向槽，且所述过渡导向槽与所述导向槽输送前端衔接。由此，电池极片由所述导向槽输送至所述过渡导向槽的过程中不会发生卡滞。作为本发明的优选，所述过渡轨道伸出状态下伸出长度为所述输送轨道伸出长度的12~1倍，所述过渡轨道缩回状态下完全缩回。由此，所述过渡轨道伸出状态下电池极片进入所述过渡导向槽时能够保持稳定，所述过渡轨道缩回状态下电池极片能够掉落至所述承接板。作为本发明的优选，所述过渡轨道伸出状态下的伸出部分上方嵌入安装有接近开关。由此，通过所述接近开关能够感应所述过渡轨道是否处于伸出状态，伸出状态时所述接近开关无信号，缩回状态时所述接近开关得到信号。作为本发明的优选，所述过渡轨道向外横移端安装有第一限位杆，所述承接板向外横移端安装有第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别至少安装两根。由此，通过所述第一限位杆和所述第二限位杆能够保证所述过渡轨道和所述承接板仅有横向移动的自由度，减小晃动。综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的包板机输送等待机构通过过渡轨道使电池极片提前输送至承接板上方等待下一步输送，以提高输送效率；并且分别采用两组圆柱滚迹轮对过渡轨道和承接板进行驱动，而两组圆柱滚迹轮通过步进电机的正反转就能分别进行控制，使得控制方式简单、结构稳定，大大提高了输送等待机构的稳定性，延长使用寿命。附图说明图1为本发明包板机输送等待机构过渡轨道伸出且承接板缩回时的立体图；图2为本发明包板机输送等待机构过渡轨道伸出且承接板伸出时的立体图；图3为本发明包板机输送等待机构去除步进电机后的俯视图；图4为本发明包板机输送等待机构圆柱滚迹轮处的剖视俯视图；图中，1-输送轨道、11-导向槽、2-过渡输送机构、21-过渡轨道、211-过渡导向槽、212-接近开关、22-第一横移块、221-第一横移导向杆、23-第一限位杆、3-等待承接机构、31-承接板、32-第二横移块、321-第二横移导向杆、33-第二限位杆、4-驱动机构、41-驱动轴、42-第一圆柱滚迹轮、421-第一滚迹槽、421a-第一内侧槽、421b-第一外侧槽、421c-第一过渡斜槽、43-第二圆柱滚迹轮、431-第二滚迹槽、431a-第二内侧槽、431b-第二外侧槽、431c-第二过渡斜槽、44-第一单向轴承、45-第二单向轴承、46-步进电机。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2、图3、图4，一种包板机输送等待机构，包括对称设置的输送轨道1，输送轨道1设有横向相对的导向槽11；输送轨道1的输送前端安装有过渡输送机构2以及等待承接机构3，过渡输送机构2包括对称设置的过渡轨道21以及带动过渡轨道21横移的第一横移块22，等待承接机构3包括对称设置且位于过渡轨道21下方的承接板31以及带动承接板31横移的第二横移块32；第一横移块22和第二横移块32通过驱动机构4的驱动作用进行横移。由此，通过过渡轨道21可以使电池极片提前输送至承接板31上方等待下一步输送，以提高输送效率。如图1、图2、图3、图4，驱动机构4包括驱动轴41以及安装在驱动轴41上与第一横移块22和第二横移块32位置相对的第一圆柱滚迹轮42和第二圆柱滚迹轮43，第一圆柱滚迹轮42圆周表面开设有第一滚迹槽421，第二圆柱滚迹轮43表面开设有第二滚迹槽431，第一横移块22侧面设有嵌入第一滚迹槽421配合的第一横移导向杆221，第二横移块32侧面设有嵌入第二滚迹槽431配合的第二横移导向杆321。由此，第一横移导向杆221和第二横移导向杆321分别卡入第一滚迹槽421和第二滚迹槽431，第一圆柱滚迹轮42和第二圆柱滚迹轮43的旋转能够使得第一滚迹槽421和第二滚迹槽431槽口位置发生改变，从而带动第一横移导向杆221和第二横移导向杆321发生横向移动。如图1、图2、图3、图4，第一圆柱滚迹轮42与驱动轴41之间通过第一单向轴承44连接，第二圆柱滚迹轮43与驱动轴41之间通过第二单向轴承45连接，第一单向轴承44和第二单向轴承45锁止方向相反。由此，驱动轴41向一个方向旋转时带动第一圆柱滚迹轮42旋转，向另一个方向旋转时带动第二圆柱滚迹轮43旋转，只需改变驱动轴41的转向便可实现第一圆柱滚迹轮42和第二圆柱滚迹轮43的切换。如图1、图2、图3、图4，第一滚迹槽421包括第一内侧槽421a、第一外侧槽421b以及衔接于第一内侧槽421a和第一外侧槽421b之间的第一过渡斜槽421c；第二滚迹槽431包括第二内侧槽431a、第二外侧槽431b以及衔接于第二内侧槽431a和第二外侧槽431b之间的第二过渡斜槽431c。由此，第一圆柱滚迹轮42的旋转能够实现第一内侧槽421a和第一外侧槽421b在圆周方向位置的切换，从而带动第一横移导向杆221的横向移动；第二圆柱滚迹轮43的旋转能够实现第二内侧槽431a和第二外侧槽431b在圆周方向位置的切换，从而带动第二横移导向杆321的横向移动；第一过渡斜槽421c和第二过渡斜槽431c使得第一横移导向杆221和第二横移导向杆321在横向移动过程中更加稳定顺畅。如图1、图2、图3、图4，与第一横移块22位置相对的第一圆柱滚迹轮42的第一内侧槽421a、第一外侧槽421b、第一过渡斜槽421c对称设置；与第二横移块32位置相对的第二圆柱滚迹轮43的第二内侧槽431a、第二外侧槽431b、第二过渡斜槽431c对称设置。由此，对称的两处过渡轨道21能够同步向内侧或外侧横移，对称的两处承接板31也能够同步向内侧或外侧横移。如图1、图2、图3、图4，驱动轴41侧面安装有驱动其旋转的步进电机46。由此，通过步进电机46能够更加精准的控制第一圆柱滚迹轮42和第二圆柱滚迹轮43的旋转角度，实现第一横移导向杆221、第二横移导向杆321分别和第一滚迹槽421、第二滚迹槽431的卡合准确。如图1、图2、图3、图4，过渡轨道21设有横向相对的过渡导向槽211，且过渡导向槽211与导向槽11输送前端衔接。由此，电池极片由导向槽11输送至过渡导向槽211的过程中不会发生卡滞。如图1、图2、图3、图4，过渡轨道21伸出状态下伸出长度为输送轨道1伸出长度的12~1倍，过渡轨道21缩回状态下完全缩回。由此，过渡轨道21伸出状态下电池极片进入过渡导向槽211时能够保持稳定，过渡轨道21缩回状态下电池极片能够掉落至承接板31。如图1、图2、图3、图4，过渡轨道21伸出状态下的伸出部分上方嵌入安装有接近开关212。由此，通过接近开关212能够感应过渡轨道21是否处于伸出状态，伸出状态时接近开关212无信号，缩回状态时接近开关212得到信号。如图1、图2、图3、图4，过渡轨道21向外横移端安装有第一限位杆23，承接板31向外横移端安装有第二限位杆33，第一限位杆23和第二限位杆33分别至少安装两根。由此，通过第一限位杆23和第二限位杆33能够保证过渡轨道21和承接板31仅有横向移动的自由度，减小晃动。上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种包板机输送等待机构，其特征在于：包括对称设置的输送轨道（1），所述输送轨道（1）设有横向相对的导向槽（11）；所述输送轨道（1）的输送前端安装有过渡输送机构（2）以及等待承接机构（3），所述过渡输送机构（2）包括对称设置的过渡轨道（21）以及带动所述过渡轨道（21）横移的第一横移块（22），所述等待承接机构（3）包括对称设置且位于所述过渡轨道（21）下方的承接板（31）以及带动所述承接板（31）横移的第二横移块（32）；所述第一横移块（22）和所述第二横移块（32）通过驱动机构（4）的驱动作用进行横移。2.根据权利要求1所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动轴（41）以及安装在所述驱动轴（41）上与所述第一横移块（22）和所述第二横移块（32）位置相对的第一圆柱滚迹轮（42）和第二圆柱滚迹轮（43），所述第一圆柱滚迹轮（42）圆周表面开设有第一滚迹槽（421），所述第二圆柱滚迹轮（43）表面开设有第二滚迹槽（431），所述第一横移块（22）侧面设有嵌入所述第一滚迹槽（421）配合的第一横移导向杆（221），所述第二横移块（32）侧面设有嵌入所述第二滚迹槽（431）配合的第二横移导向杆（321）。3.根据权利要求2所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述第一圆柱滚迹轮（42）与所述驱动轴（41）之间通过第一单向轴承（44）连接，所述第二圆柱滚迹轮（43）与所述驱动轴（41）之间通过第二单向轴承（45）连接，所述第一单向轴承（44）和所述第二单向轴承（45）锁止方向相反。4.根据权利要求3所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述第一滚迹槽（421）包括第一内侧槽（421a）、第一外侧槽（421b）以及衔接于所述第一内侧槽（421a）和所述第一外侧槽（421b）之间的第一过渡斜槽（421c）；所述第二滚迹槽（431）包括第二内侧槽（431a）、第二外侧槽（431b）以及衔接于所述第二内侧槽（431a）和所述第二外侧槽（431b）之间的第二过渡斜槽（431c）。5.根据权利要求4所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：与所述第一横移块（22）位置相对的所述第一圆柱滚迹轮（42）的所述第一内侧槽（421a）、所述第一外侧槽（421b）、所述第一过渡斜槽（421c）对称设置；与所述第二横移块（32）位置相对的所述第二圆柱滚迹轮（43）的所述第二内侧槽（431a）、所述第二外侧槽（431b）、所述第二过渡斜槽（431c）对称设置。6.根据权利要求5所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述驱动轴（41）侧面安装有驱动其旋转的步进电机（46）。7.根据权利要求1所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述过渡轨道（21）设有横向相对的过渡导向槽（211），且所述过渡导向槽（211）与所述导向槽（11）输送前端衔接。8.根据权利要求7所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述过渡轨道（21）伸出状态下伸出长度为所述输送轨道（1）伸出长度的12~1倍，所述过渡轨道（21）缩回状态下完全缩回。9.根据权利要求8所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述过渡轨道（21）伸出状态下的伸出部分上方嵌入安装有接近开关（212）。10.根据权利要求7~9任一条权利要求所述的一种包板机输送等待机构，其特征在于：所述过渡轨道（21）向外横移端安装有第一限位杆（23），所述承接板（31）向外横移端安装有第二限位杆（33），所述第一限位杆（23）和所述第二限位杆（33）分别至少安装两根。

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