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一种基于轨迹形状的高速道路分歧合流点推测方法及系统 

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申请/专利权人:武汉中海庭数据技术有限公司

摘要:本发明涉及一种基于轨迹形状的高速道路分歧合流点推测方法及系统,该推测方法包括:获取轨迹点的带方向的包围盒;包围盒的方向与轨迹点方向平行;获取包围盒所包含的与该轨迹点方向相近的轨迹线;计算各个轨迹线的特征向量;以同一包围盒内任意两个轨迹线的特征向量及对应的标注信息作为训练数据,训练得到对轨迹线之间的关系进行分类的二分类模型;标注信息以及二分类模型的输出均为是否为分歧合流关系;将待检测轨迹经过步骤1处理后输入训练完成的二分类模型,根据二分类模型的输出推测高速道路分歧合流点的位置;在仅使用轨迹几何形状数据的条件下,就可以较准确地自动识别大部分情况的高速分歧合流点,极大地降低了地图数据生成的成本。

主权项:1.一种基于轨迹形状的高速道路分歧合流点推测方法,其特征在于,所述推测方法包括:步骤1,获取轨迹点的带方向的包围盒;所述包围盒的方向与轨迹点方向平行;获取所述包围盒所包含的与该轨迹点方向相近的轨迹线;计算各个所述轨迹线的特征向量;步骤2,以同一包围盒内任意两个轨迹线的特征向量及对应的标注信息作为训练数据,训练得到对所述轨迹线之间的关系进行分类的二分类模型;所述标注信息以及所述二分类模型的输出均为是否为分歧合流关系;步骤3,将待检测轨迹经过所述步骤1处理后输入训练完成的所述二分类模型,根据所述二分类模型的输出推测高速道路分歧合流点的位置。

全文数据:

权利要求:

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