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申请/专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
摘要：本实用新型公开了轻量型高速牛头式机械手臂，包括手臂结构梁一、手臂结构梁二和手臂上下板，手臂结构梁一、手臂结构梁二上均设置有线轨和活动连接线轨上的滑块，手臂结构梁一通过滑块连接手臂结构梁二，手臂上下板的一侧设置在手臂结构梁一上的滑块，另一侧与引拔机构连接，手臂上下板板面上设置有卡槽部，引拔机构包括与手臂上下板配合连接的引拔固定板，引拔固定板板面上设置与手臂上下板卡槽部相配合的凸起部。通过上述设计，将手臂上下板设计为一个面板，并在手臂上下板上设计卡槽部，与引拔机构连接，改变以前往往手臂上下板结构复杂，简洁机械手臂结构，便于轻便易装配，整体结构轻巧紧凑，从而速度大大提升，高速稳定，实现了对注塑产品成型周期短的快速取出循环动作。
主权项：1.一种轻量型高速牛头式机械手臂，其特征在于，包括手臂结构梁一、手臂结构梁二和手臂上下板，所述手臂结构梁一、手臂结构梁二上均设置有线轨和活动连接线轨上的滑块，所述手臂结构梁一通过滑块连接手臂结构梁二，所述手臂上下板的一侧设置在手臂结构梁一上的滑块，另一侧与引拔机构连接，所述手臂上下板板面上设置有卡槽部，所述引拔机构包括与手臂上下板配合连接的引拔固定板，所述引拔固定板板面上设置与手臂上下板卡槽部相配合的凸起部。
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百度查询： 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 一种轻量型高速牛头式机械手臂
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