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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明一种串列双螺旋桨驱动的平面垂面双模态无人车，属于无人车领域；包括车身及搭载于其上的控制模块、动力模块、动力调控模块；所述控制模块根据所接收信息对动力调控模块发出控制指令，以实现无人车平面与垂面两种行驶模态、或两种行驶模态的转换，及对目标位置的控制；所述动力模块在动力调控模块的控制下，能够给车体提供行驶方向的驱动力及垂面行驶模态下的吸附力。本发明相比于现有磁吸式机器人和吸盘式机器人，运行效率更高、适用场景更多，相比于现有轮式机器人，能够减少动力部件，降低设计重量，能够更好地应用于建筑物探伤。
主权项：1.一种串列双螺旋桨驱动的平面垂面双模态无人车，其特征在于：包括车身及搭载于其上的控制模块、动力模块、动力调控模块；所述控制模块根据所接收信息对动力调控模块发出控制指令，以实现无人车平面与垂面两种行驶模态、或两种行驶模态的转换，及对目标位置的控制；所述动力模块在动力调控模块的控制下，能够给车体提供行驶方向的驱动力及垂面行驶模态下的吸附力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 串列双螺旋桨驱动的平面/垂面双模态无人车
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