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申请/专利权人:三菱电机株式会社
摘要:控制装置10经由网络30对被控制设备进行控制。控制装置10具有:通信部11,其在由与被控制设备共享的共享时刻规定的每个通信周期中,执行在通信周期包含的多个时间区间中分别与该时间区间对应的类别的通信;测量部14,其在与时间区间无关地执行第1类别的通信时,对被控制设备的控制所耗费的控制时间进行测量;以及时隙设定部13,其在为了对被控制设备进行控制而在第1类别的通信中发送或接收的通信数据的尺寸小于控制时间包含的通信周期中的与第1类别对应的时间区间中的数据的传送容量的情况下,通过从当前的设定值中缩短与第1类别对应的时间区间的长度,从而对通信周期的长度进行调整。
主权项:1.一种控制装置,其经由网络而对被控制设备进行控制,其中,该控制装置具有:通信构件,其在由与所述被控制设备共享的共享时刻规定的每个通信周期中,执行在所述通信周期包含的多个时间区间中分别与该时间区间对应的类别的通信;测量构件,其在与所述时间区间无关地执行第1类别的通信时,对所述被控制设备的控制所耗费的控制时间进行测量;以及调整构件,其在为了对所述被控制设备进行控制而在所述第1类别的通信中发送或接收的通信数据的尺寸,小于所述控制时间包含的所述通信周期中的与所述第1类别对应的所述时间区间中的数据的传送容量的情况下,通过从当前的设定值中缩短与所述第1类别对应的所述时间区间的长度,从而对所述通信周期的长度进行调整。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三菱电机株式会社 控制装置、通信周期调整方法以及程序
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