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申请/专利权人：安捷睿(厦门)机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动轴承座镗床设备，包括主机架及电控箱，所述主机架一侧设置有上料机构，所述主机架另一侧设置有下料机构。本发明采用全自动操作，实现一人多机操作，自动化程度高，采用粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构分离加工，符合粗、精分离的机械加工原则，配合搬运部件进行轴承座工件的搬运，每次搬运时可以搬运四个轴承座工件，使得处于不同工序的轴承座工件出于不同的加工结构处，这样粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构即可同时对不同工序的轴承座工件进行加工，对比传统镗床加工时主轴需要不断移动改变刀具的加工方式，本发明各个加工工序同时工作，提高了效率。

主权项：1.一种全自动轴承座镗床设备，包括主机架1及电控箱9，其特征在于：所述主机架1一侧设置有上料机构2，所述主机架1另一侧设置有下料机构3，所述主机架1顶面固定设置三个工件台组件5，所述主机架1顶面设置有搬运部件4，所述主机架1顶面对应三个工件台组件5位置分别设置有粗镗直孔加工结构6、粗镗球孔加工结构7及精镗球孔加工结构8，所述粗镗直孔加工结构6位于主机架1顶面靠近上料机构2的位置，所述精镗球孔加工结构8位于主机架1顶面靠近下料机构3的位置，所述粗镗球孔加工结构7位于粗镗直孔加工结构6与精镗球孔加工结构8之间位置，三个所述工件台组件5间距一致；所述搬运部件4包括垂直固接在主机架1顶面的两个第二立杆41，两个所述第二立杆41顶端侧壁水平固接横滑架42，所述横滑架42侧壁水平固接两个第三滑轨43，两个所述第三滑轨43上水平滑动连接共四个第三滑块44，每个所述第三滑块44侧壁设置有一个抓取组件45，四个所述第三滑块44侧壁固接一个连接横板46，靠近所述上料机构2的第二个第三滑块44顶面固接L型板47，所述横滑架42顶面中部固接传动仓48，所述传动仓48内两端转动连接两个同步带轮49，两个所述同步带轮49上套接同步带410，所述L型板47顶面固接同步带410，所述传动仓48一端固接伺服减速电机411，所述伺服减速电机411输出轴固接其中一个同步带轮49同轴处，四个所述第三滑块44间距一致，所述第三滑块44的间距与工件台组件5的间距一致；所述工件台组件5包括固接在主机架1顶面的固定仓体51，所述固定仓体51呈三角形形状，所述固定仓体51顶面固接工件斜台52，所述工件斜台52与水平面呈四十五度夹角。

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