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申请/专利权人：江苏新韩通船舶重工有限公司

摘要：本发明公开了一种深远海风电作业平台高精度自适应动力定位装置，涉及海上风电平台领域，包括作业平台、自适应组件和定位机构，作业平台中心线上安装有与作业平台上表面固定连接的中心架，中心架上设有有驱动电机，中心架外围设有可绕中心架旋转的上转盘，作业平台的中心线下方设有与作业平台下表面连接的固定盘，固定盘远离作业平台的表面安装有可在固定盘上转动的下转盘，驱动电机的输出端贯穿中心架和固定盘分别与上转盘和下转盘连接，本发明能够通过自适应组件和定位机构结合，实现作业平台在深远海环境下的高效、安全、自适应作业。

主权项：1.一种深远海风电作业平台高精度自适应动力定位装置，包括作业平台（1），安装在作业平台（1）下方用于调整作业平台（1）姿态的自适应组件（2）和安装在作业平台（1）上方能够与自适应组件（2）配合使用的定位机构（3）；所述作业平台（1）中心线上安装有与作业平台（1）上表面固定连接的中心架（4），所述中心架（4）上设有有驱动电机（5），所述中心架（4）外围设有可绕中心架（4）旋转的上转盘（6），所述作业平台（1）的中心线下方设有与作业平台（1）下表面连接的固定盘（7），所述固定盘（7）远离作业平台（1）的表面安装有可在固定盘（7）上转动的下转盘（8），所述驱动电机（5）的输出端贯穿中心架（4）和固定盘（7）分别与上转盘（6）和下转盘（8）连接；所述自适应组件（2）包括安装在下转盘（8）上的多组呈圆周状态分布的支架（201），所述支架（201）上开设有槽体，所述支架（201）内设有多个顶升组件（202）可在槽体内自由滑动；所述顶升组件（202）包括可与作业平台（1）下方吸附固定用的真空吸盘（2021）和与真空吸盘（2021）连接的螺纹杆（2022），所述螺纹杆（2022）外部套接有用于调节螺纹杆（2022）与作业平台（1）间距用的驱动仓（2023）；所述支架（201）内朝向顶升组件（202）的一面分布有齿条（9），所述驱动仓（2023）上设有与齿条（9）啮合的主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）中心处位于驱动仓（2023）内并通过安装在驱动仓（2023）内的电机控制转动。

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