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申请/专利权人:联发科技股份有限公司
摘要:本申请涉及用于XR中的低功率SLAM的自适应帧率。提供了一种用于在同时定位和映射SLAM设备中执行帧率调整的方法。SLAM设备包括SLAM处理器。所述方法包括:从SLAM设备获取数据;基于所获取的数据确定SLAM设备的工作状况;基于所确定的工作状况来决定SLAM设备的目标帧率;以及基于所决定的目标帧率来控制输入到SLAM处理器中的图像序列的帧率。
主权项:1.一种用于在同时定位和映射SLAM设备中执行帧率调整的方法,所述SLAM设备包括SLAM处理器,所述方法包括:从所述SLAM设备获取数据;基于所获取的数据确定所述SLAM设备的工作状况;基于所确定的工作状况来决定所述SLAM设备的目标帧率;以及基于所决定的目标帧率来控制输入到所述SLAM处理器中的图像序列的帧率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 联发科技股份有限公司 用于XR中的低功率SLAM的自适应帧率
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