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申请/专利权人：武汉纺织大学
摘要：本发明涉及多智能体系统技术领域，公开了一种有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，所述方法包括：构建有向通信拓扑下引入随机非线性时滞的随机时滞多智能体系统；根据所述随机时滞多智能体系统中不同智能体的状态确定控制器；根据一致性误差和动态信号函数确定动态事件触发机制，并基于所述动态事件触发机制控制所述控制器的更新，以实现有向拓扑下随机时滞多智能体系统的动态事件触发一致性控制，有效抑制了Zeno行为，减少了系统运算量和功耗，解决了在有向通信拓扑下的均方指数一致性问题，确保了所提出的动态事件触发机制能够控制采样误差的影响，保证了一致误差系统的随机一致性，以利于该方法的推广和使用。
主权项：1.一种有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法，其特征在于，所述有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法包括以下步骤：构建有向通信拓扑下引入随机非线性时滞的随机时滞多智能体系统；根据所述随机时滞多智能体系统中不同智能体的状态确定控制器；根据一致性误差和动态信号函数确定动态事件触发机制，并基于所述动态事件触发机制控制所述控制器的更新，以实现有向拓扑下随机时滞多智能体系统的动态事件触发一致性控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉纺织大学 有向拓扑下随机时滞多智能体系统的一致性控制方法
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