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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本发明公开了一种适用于K‑TIG焊超强弧光场景的图像融合方法及相机，包括：自动曝光获取曝光序列，具体为：判断曝光时间序列是否为空，若为空，则使用自动曝光计算算法获取曝光时间序列；否则根据曝光时间序列中的曝光时间获取图像序列；计算相对曝光量比值，具体为：图像序列存入不同缓存区，读出相邻两帧图像数据，计算相对曝光量比值，写入相对曝光量比值缓存区；合成HDR像素，并写入HDR缓存区；色调重映射，输出HDR图像。本发明能够避开焊接弧光干扰，获取焊接过程高动态范围图像。

主权项：1.一种适用于K-TIG焊超强弧光场景的图像融合方法，其特征在于，包括：自动曝光获取曝光序列，具体为：判断曝光时间序列是否为空，若为空，则使用自动曝光计算算法获取曝光时间序列；否则根据曝光时间序列中的曝光时间获取图像序列；计算相对曝光量比值，具体为：图像序列存入不同缓存区，读出相邻两帧图像数据，计算相对曝光量比值，写入相对曝光量比值缓存区；所述计算相对曝光量比值，具体步骤包括：对相邻两帧图像中曝光时间更长的图像进行以像素饱和值为阈值的阈值分割；对分割图像进行图像形态学运算处理，获取饱和边缘位置信息图像；边缘位置信息图像分别与相邻两帧图像点乘，得到两帧感兴趣区域图像，对两帧感兴趣区域图像像素值分别进行求和得到过曝边缘像素值和曝光时间更长的感兴趣区域图像像素和与曝光时间更短感兴趣区域图像像素和相除得到像素比值并写入相对曝光量比值缓存区中对应曝光时间更长图像的缓存位置i+1中；读出所述相对曝光量比值缓存区的数据，做累乘后，取倒数重新写入所述相对曝光量比值缓存区，即ki＝1∏ikpi，其中，最短曝光时间图像对应的数据始终保持为1，即k1＝1，其中：ki为第i张图像对应的相对曝光量比值；kpi为第i张图像与前一帧图像的像素和比值；通过权重函数将三个相对曝光量比值合成HDR像素，并写入HDR缓存区，具体为：同步读出各缓存区曝光时间不同但位置相同的像素数据，通过公式合成HDR像素，其中：Ex为HDR像素，x为像素在图像中的位置；pix为第i张曝光图像中x位置的像素值；wipix为对应第i张曝光图像以像素值为地址的权重查找表格；ki和pm分别为相对曝光比值和像素饱和值；色调重映射，输出HDR图像。

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