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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本申请公开了一种密集场景下的人群检测方法。该密集场景下的人群检测方法包括：将RGB图像输入到主干网络中以提取得到特征图；对所述特征图进行处理以得到置信度图；对所述置信度图进行处理以得到二值图，并利用所述二值图处理得到人群定位和计数信息；对所述特征图进行处理以得到尺寸图；利用所述二值图和所述尺寸图解算得到每个检测框的大小及位置，其中，每个连通域的中心点为人头部定位点，所述连通域的个数为所述RGB图像中人的个数。本申请可以解决群密集场景下人群检测困难的问题。
主权项：1.一种密集场景下的人群检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：将RGB图像输入到主干网络中以提取得到特征图；步骤S2：对所述特征图进行处理以得到置信度图；步骤S3：对所述置信度图进行处理以得到二值图，并利用所述二值图处理得到人群定位和计数信息；步骤S4：对所述特征图进行处理以得到尺度图；步骤S41：将所述特征图依次送入4个残差块中，将所述特征图的通道数变为32；步骤S44：通过两个反卷积层得到一张和所述RGB图像一样大的所述尺度图，所述尺度图，满足关系式：S＝XF；θs其中，S为所述尺度图，S∈RH×W，R为实数，H和W分别为所述RGB图像的高和宽，X为关于尺度图预测器的函数，F为所述特征图，θs为所述尺度图预测器所处神经网络的权重；步骤S5：利用所述二值图和所述尺度图解算得到每个检测框的大小及位置，其中，每个连通域的中心点为人头部定位点，所述连通域的个数为所述RGB图像中人的个数；所述二值图中的每个连通域表示一个目标，对于第k个目标，其中心点的位置为Pk＝xk,yk，该中心点最初的大小为wk,hk，通过所述中心点和所述最初的大小解算得到所述连通域的宽和对角线之间的角度，公式如下： 其中，为所述连通域对角线长度的一半，α为所述连通域宽和对角线之间的角度，最终的检测框的对角线长度的一半σ′k由所述尺度图S确定，其中，σ′k＝Sxk,yk，然后通过角度α得到最终检测框的宽和高，其中， w′k为最终检测框的宽，h′k为最终检测框的高。
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百度查询： 西北工业大学 密集场景下的人群检测方法
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