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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种物品投递系统及方法。该系统包括：控制设备、检测设备以及第一机器人；检测设备分别与第一机器人、控制设备通信；控制设备配置为，为待投递物品分配用以接收待投递物品的第一投递格口；检测设备配置为，对第一投递格口的容量进行检测，确定容量检测信息；控制设备配置为，根据容量检测信息，确定第一投递格口的剩余容量；根据剩余容量，为待投递物品确定第二投递格口；控制第一机器人将待投递物品投递至第二投递格口。上述方案能够及时、准确地检测到第一投递格口的剩余容量，根据剩余容量为已分配至第一投递格口的待投递物品分配第二投递格口，从而提高剩余容量检测的实时性和准确性，保证物品能够正常投递。
主权项：1.一种物品投递系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、检测设备以及第一机器人；所述检测设备分别与所述第一机器人、所述控制设备通信；所述控制设备配置为，为待投递物品分配用以接收所述待投递物品的第一投递格口；所述检测设备配置为，对所述第一投递格口的容量进行检测，确定容量检测信息；所述控制设备配置为，根据所述容量检测信息，确定所述第一投递格口的剩余容量；若所述剩余容量小于第二预设容量阈值，则确定预设数量个待投递物品继续投递至所述第一投递格口，为其他待投递物品分配第二投递格口；若所述剩余容量小于第一预设容量阈值，则选择一可用投递格口作为所述待投递物品的第二投递格口；控制第一机器人将所述待投递物品投递至所述第二投递格口；第一预设容量阈值由满格警戒线来体现，若检测设备检测到第一投递格口中的物品超过满格警戒线，则确定第一投递格口的剩余容量小于第一预设容量阈值；其中，在所述剩余容量小于第一预设容量阈值的情况下，所述第一投递格口无法继续容纳待投递物品；所述可用投递格口为剩余容量大于或等于第一预设容量阈值的投递格口；第二预设容量阈值大于第一预设容量阈值且小于容纳已分配至所述第一投递格口的全部待投递物品的所需容量；所述第二投递格口为与待投递物品对应相同目的地的可用投递格口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 物品投递系统及方法
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