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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。
主权项：1.一种靶向投递的微T型机器人装置，包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞；所述竖向尾部在均匀电场作用下，发生电沉积形成交联网络密度分布平缓均匀的海藻酸盐水凝胶固相，所述竖向尾部在非均匀电场作用下，发生电沉积形成非均匀的交联网络密度分布的海藻酸盐水凝胶固相；根据靶向组织位置的pH值，通过外加电场进行电沉积固化所述横向头部，控制所述横向头部内的海藻酸钠水凝胶内部的交联网络密度分布情况，以使所述横向头部在靶向组织位置发生自卷曲形变；所述微T型机器人的竖向尾部在外部磁场的作用下到达靶向组织位置；其中，当外部施加相应磁场时，微T型机器人的竖向尾部内嵌的磁性纳米微粒将受到磁场力的作用，使竖向尾部发生形变从而带动微T型机器人进行运动；由于竖向尾部的内部交联网络密度分布均匀，使其发生收缩时产生的应变梯度更加均匀，方向也更加一致，以至于其可以大量重复的发生形变而不使结构发生破坏；通过外加磁场和磁性纳米微粒共同作用实现被动长距离运动，为免疫细胞的长距离运输提供了保障；由此微T型机器人可以由外加磁场作用下，携带相应免疫细胞到达目标位置；横向头部的交联网络密度的分布情况能够在所述pH值下发生自卷曲变形，因此可以贴附并抓取靶向组织位置，采用T型结构设计，其竖向尾部部分为微T机器人运动提供动力；横向头部部分为微T机器人的贴附、抓取提供结构优势，随着时间的推移，微T型机器人将发生降解尾部脱离并逐步释放所携带的免疫细胞到指定的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种靶向投递的微T型机器人装置及应用方法
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