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申请/专利权人：英西图公司
摘要：本发明公开了用风筝收回无人机UAV的方法和装置。一种在飞行中收回UAV的所公开的示例性装置包括系绳线、可操作地耦接到系绳线的张紧器、以及可操作地耦接到系绳线以支持系绳线收回UAV的风筝。
主权项：1.一种在飞行中收回无人机即UAV120的装置，所述装置包括：系绳线108；张紧器110，其可操作地耦接到所述系绳线；风筝116，其可操作地耦接到所述系绳线，以支持所述系绳线收回所述UAV；移动控制器130，所述移动控制器130包括：至少一个传感器132，其配置为确定支持所述系绳线的所述风筝的位置并且确定所述UAV将被所述系绳线捕获的位置，其中所述至少一个传感器配置为测量所述风筝相对于所述系绳线从其延伸的静止平台或移动的交通工具202的第一位置；移动分析器134，其配置为调整所述UAV或所述风筝中的至少一个的移动以捕获所述UAV，其中所述移动分析器134进一步包括风筝分析器508，所述风筝分析器配置为基于所述第一位置和所述静止平台或移动的交通工具的位置计算所述风筝的第二位置；和收发器136，其配置为将所述风筝的经计算的位置发送到所述UAV或与所述UAV相关联的导航网络520；以及操控执行器140，其通信地耦接到所述移动控制器130，配置为经由延伸穿过所述系绳线的至少一条操控线移动所述风筝，以使所述系绳线接近所述UAV的飞行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 英西图公司 用风筝收回无人机的方法和装置
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