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申请/专利权人：山东中科益虫资源综合利用技术创新中心;中科绿成(山东)生态科技有限公司

摘要：本发明涉及一种熊蜂智能工厂化养殖系统，包括熊蜂繁育蜂箱、蜂架、糖水输送管线、自动巡检机器人和粪便收集装置；熊蜂繁育蜂箱固定安装在蜂架的养殖层固定架上，熊蜂繁育蜂箱的糖水槽与所述糖水输送管线连接；自动巡检机器人安装在养殖层的巡检轨道上，自动巡检机器人用于向所述熊蜂繁育蜂箱的花粉团投放管道中投放花粉团；粪便收集装置包括粪便传送带、清粪轨道、粪便收集箱；所述清粪轨道设在所述养殖层上，位于所述熊蜂繁育蜂箱的底部，粪便传送带设置在清粪轨道的下方，粪便传送带末端设有粪便收集箱。本发明提供的熊蜂智能工厂化养殖系统使得熊蜂养殖趋于标准化生产，可提高熊蜂的成活率，大幅度减低生产成本。

主权项：1.一种熊蜂智能工厂化养殖系统，其特征在于，所述养殖系统包括熊蜂繁育蜂箱、蜂架、糖水输送管线、自动巡检机器人和粪便收集装置；所述蜂架包括多层养殖层，所述熊蜂繁育蜂箱固定安装在所述养殖层的固定架上，所述熊蜂繁育蜂箱的糖水槽与所述糖水输送管线连接；所述自动巡检机器人安装在所述养殖层的巡检轨道上，所述自动巡检机器人包括高清红外热成像相机和自动伸缩臂；所述自动伸缩臂用于向所述熊蜂繁育蜂箱的花粉团投放管道中投放花粉团；所述粪便收集装置包括粪便传送带、清粪轨道、粪便收集箱；所述清粪轨道设在所述养殖层上，位于所述熊蜂繁育蜂箱的底部，所述清粪轨道上安装有清扫毛刷，所述粪便传送带设置在所述清粪轨道的下方，所述粪便传送带末端设有粪便收集箱；所述熊蜂繁育蜂箱包括箱体和箱盖，所述箱盖安装在所述箱体上方，所述箱体一侧板上设有花粉团饲养组件和糖水饲养组件，所述花粉团饲养组件包括位于箱体外侧的花粉团投放管道和位于箱体内侧的花粉团盒；所述糖水饲养组件包括位于箱体外侧的糖水槽和位于箱体内侧的糖水盒；所述箱盖上设有摄像头、红外加热灯和传感器组件；所述传感器组件包括温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器；所述花粉团盒内设有重力传感器；所述糖水输送管线包括输送总线和多个输送支线，所述输送支线分别水平设置于所述养殖层上并与所述糖水槽连接，各所述输送支线上分别设有电控阀门和红外液位感应装置；所述养殖系统还包括数据采集单元、数据分析单元和数据控制单元；数据控制单元根据预设指令控制自动巡检机器人利用高清红外热成像相机定时对各熊蜂繁育蜂箱内部蜂群状态进行拍照；数据采集单元获取高清红外热成像相机、摄像头、温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器采集的数据；数据分析单元根据上述数据分析统计以下阶段的蜂群状态：蜂王启动阶段的产卵、幼虫、蛹期以及首蛹状态；建群阶段的群势增长速度；数据采集单元获取重力传感器采集的花粉重量数据，数据分析单元根据该花粉重量数据，分析记录花粉消耗速度，并向数据控制单元发出控制信号，使其控制自动巡检机器人在巡检对应蜂箱时自动添加花粉；预先限定输送支线内剩余糖水的最低液位与糖水添加的最高液位，数据采集单元利用红外液位感应装置获取输送支线内液位检测值，当该液位检测值达到设定的最低液位时，所述数据分析单元触发低液位报警，向数据控制单元发出开启自动添加糖水程序指令，控制对应糖水输送管线的电控阀门打开；当该液位检测值触及最高液位时，所述数据分析单元向数据控制单元发出关闭自动糖水添加程序指令，控制对应糖水输送管线的电控阀门关闭。

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