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一种仿生手采摘茶叶装置及采茶机 

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申请/专利权人:山东五征集团有限公司

摘要:本发明公开了一种仿生手采摘茶叶装置,包括一组可动的采摘调节支架,各采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置,采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮,位于传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂,采摘调节支架之间位于传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置,采摘挡臂的两端分别连接至支架张紧调节装置或对应的采摘调节支架,还公开了利用该装置的采茶机;两传送轮对叶芽形成拉力,采摘挡臂对芽茎形成顶推力,两力配合形成斜向上的提拉力,实现叶芽的采摘,保证拉断芽茎的同时不会将芽茎挤裂,最大程度地模拟手工采摘,既提高了茶叶的采摘效率,又保证了采茶品质。

主权项:1.一种仿生手采摘茶叶装置,其特征在于:包括一组可动安装的采摘调节支架,各所述采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置,所述采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮,两所述传送轮倾斜设置且靠近端的下方形成有V形进料口,位于所述传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂,两所述采摘调节支架之间位于所述传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置,所述采摘挡臂的两端分别连接至所述支架张紧调节装置或对应的所述采摘调节支架;两所述采摘调节支架的上端分别向内折弯设置且转动安装于同一安装轴上,两所述采摘调节支架的下端分别向内倾斜折弯设置;所述传送轮包括传送轮盘,所述传送轮盘的周向包覆设有轮盘挂胶,所述轮盘挂胶表面布置有网格纹路;所述支架张紧调节装置包括贯穿两所述采摘调节支架设置的张紧调节臂,所述张紧调节臂上位于各所述采摘调节支架的两侧分别设有配合使用的张紧调节螺栓;所述采摘挡臂设置为U形臂,所述采摘挡臂的端部分别套装于所述张紧调节臂上,且所述采摘挡臂贴合于对应的所述采摘调节支架侧部。

全文数据:

权利要求:

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