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申请/专利权人:哈尔滨工程大学
摘要:本发明公开了一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法,包括对齿鲸回声定位脉冲串预处理;使用相关法检测实测信号,选定回声定位单脉冲信号作为参考信号,得到脉冲串信号与参考信号的互相关函数。计算互相关函数局部相关峰;多次迭代得到局部相关峰幅值方差满足阈值条件的局部相关峰;通过设置阈值对局部相关峰进行消除重复点、滤除野点,并滤除无信号段产生的判定为相关幅度低的点;利用局部相关峰位置在时域中的对应,对信号进行时域截取,同一脉冲串中单脉冲信号持续时间取为d,选择长为d的时间窗将回声定位单脉冲信号从脉冲串中进行提取。本发明具有运算量小、检测结果准确的优势,能够精确提取时域中回声定位脉冲串中的单脉冲信号位置。
主权项:1.一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:对齿鲸回声定位脉冲串进行预处理;步骤二:使用相关法检测实测信号,选定回声定位单脉冲信号作为参考信号fn,得到采集到的脉冲串信号与参考信号的互相关函数;步骤三:计算步骤二互相关函数的局部相关峰;步骤四:判断局部相关峰幅值的方差是否小于设定的阈值T,若满足,则提取最终的局部相关峰,并执行步骤五,否则通过对相关峰再次求解局部最大值以过滤掉不满足幅值连续变化的相关峰,反复筛选相关峰获得回声定位脉冲的真实单脉冲起始位置,并再次执行步骤四;步骤五:通过设置阈值对步骤四提取的局部相关峰进行消除重复点、滤除野点的操作,并滤除无信号段产生的判定为相关幅度低的点;步骤六:利用步骤五获得的局部相关峰位置在时域中的对应,对信号进行时域截取,同一脉冲串中单脉冲信号持续时间取为d,选择长为d的时间窗将回声定位单脉冲信号从脉冲串中进行提取;所述局部相关峰位置,计算预处理后的脉冲串内的单脉冲间隔,当脉冲间隔为正常间隔的设定倍数,则判定存在漏检的单脉冲信号,将所述脉冲间隔修正为若干正常间隔,然后选择长为d的时间窗在所述脉冲间隔之内提取回声定位单脉冲信号并用于修正步骤六提取结果。
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权利要求:
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