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申请/专利权人：王文霞
摘要：四向单履带装置，由主动轮、转向机构、从动轮、支架和履带板组件组成，履带板组件由浮动支撑件、连接件和履带板构成，浮动支撑件的下端为倒T字型结构，支架为双头凸型槽结构，浮动支撑件的倒T字型结构与支架的凸型槽结构匹配并滑动配合，连接件为带一个水平铰接孔、一个垂直铰接孔的双铰座连接件，履带板固定在连接件上，在浮动支撑件上有与水平铰接孔对应的水平铰接孔，浮动支撑件通过水平铰接轴与连接件铰接，在浮动支撑件上有与垂直铰接孔匹配的铰接块，铰接块上有与垂直铰接孔对应的铰接孔，浮动支撑件通过铰接块用垂直铰接轴与另一个连接件铰接，再在新的连接件再铰接一个浮动支撑件，依次循环往复，形成闭合的履带装置。
主权项：1.四向单履带装置，由主动轮（2）、转向机构、从动轮（6）、支架（5）和履带板组件（1）组成，其特征在于，履带板组件（1）由浮动支撑件（3-1）、连接件（3-2）和履带板（3-3）构成，浮动支撑件（3-1）的下端为倒T字型结构，支架（5）为双头凸型槽结构，浮动支撑件（3-1）的倒T字型结构与支架（5）的凸型槽结构匹配并滑动配合，连接件（3-2）为带一个水平铰接孔（3-2-1）、一个垂直铰接孔（3-2-2）的双铰座连接件，履带板（3-3）固定在连接件（3-2）上，在浮动支撑件（3-1）上有与水平铰接孔（3-2-1）对应的水平铰接孔，浮动支撑件（3-1）通过水平铰接轴（3-4）与连接件（3-2）铰接，在浮动支撑件（3-1）上有与垂直铰接孔（3-2-2）匹配的铰接块（3-1-1），铰接块（3-1-1）上有与垂直铰接孔（3-2-2）对应的铰接孔，浮动支撑件（3-1）通过铰接块（3-1-1）用垂直铰接轴（3-5）与另一个连接件（3-2）铰接，再在新的连接件（3-2）再铰接一个浮动支撑件（3-1），依次循环往复，形成闭合的履带装置。
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