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申请/专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
摘要：本实用新型属于煤矿井下吊装技术领域，解决了绞车进行吊运，过程非常繁琐、且在运输物料过程中存在着种种安全风险的问题。提供了一种履带式气动起吊车，起吊架通过起吊架回转机构转动连接在履带车的载料平板上，齿轮转动连接在履带车的载料平板上端且与起吊架的底端键连接固定，回转气缸经第一手动换向阀与井下气源连接，回转气缸的活塞杆端一侧具有与齿轮啮合传动的齿条；气动葫芦连接在起吊架的起吊梁上且通过气动葫芦马达实现气动葫芦对物料的吊装，气动葫芦马达经第二手动换向阀与井下气源连接；气动行走马达经同组的第三手动换向阀与井下气源连接。本装置结构简单，解决了井下物料运输问题，占地面积小，使用的动力源为井下压风管中的风源。
主权项：1.一种履带式气动起吊车，其特征在于：包括履带车1、起吊架2、起吊架回转机构、气动葫芦驱动机构、履带车行进和转向机构；起吊架2通过起吊架回转机构转动连接在履带车1的载料平板上，起吊架回转机构包括齿轮3.1、回转气缸3.2和第一手动换向阀3.3，齿轮3.1转动连接在履带车1的载料平板上端且与起吊架2的底端键连接固定，回转气缸3.2经第一手动换向阀3.3与井下气源连接，回转气缸3.2的活塞杆端一侧具有与齿轮3.1啮合传动的齿条3.4；气动葫芦驱动机构包括气动葫芦4.1、气动葫芦马达4.2和第二手动换向阀4.3，气动葫芦4.1连接在起吊架2的起吊梁上且通过气动葫芦马达4.2实现气动葫芦4.1对物料的吊装，气动葫芦马达4.2经第二手动换向阀4.3与井下气源连接；履带车行进和转向机构包括两组气动行走马达5.1和第三手动换向阀5.2，气动行走马达5.1经同组的第三手动换向阀5.2与井下气源连接。
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