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申请/专利权人：深圳供电局有限公司

摘要：本发明提供一种获取吊车吊臂位置的方法，包括仿真构建XYZ三维直角坐标系；周期性接收第一及第二测距传感器测量的第一和第二数据；根据第一数据，得到各周期时刻内第一测距传感器在吊车吊臂轴向上的第一距离并为吊车吊臂作业长度；根据第二数据，得到各周期时刻内第二测距传感器垂直方向的第一高度，且结合预定距离和第一距离，得到各周期时刻内第一测距传感器垂直方向的第二高度并为吊车吊臂作业高度；基于XYZ三维直角坐标系，定位第二测距传感器垂直投影的XY轴坐标值，得到各周期时刻垂直投影点与X正轴夹角并为吊车吊臂作业转动角度。实施本发明，能准确判断吊车吊装施工时吊车吊臂的长度、高度和角度。

主权项：1.一种获取吊车吊臂位置的方法，其特征在于，通过获取吊车吊臂位置的系统来实现；所述系统与第一测距传感器及第二测距传感器均相连；所述第一测距传感器安装于吊车头顶端，其与吊臂底座间的距离随吊车吊臂伸缩运动而发生变化；所述第二测距传感器靠近所述吊臂底座，并设置于所述吊车吊臂的预定位置上，其与所述吊臂底座间的距离不随所述吊车吊臂伸缩运动而变化，且其中心点始终垂直投影于所述吊臂底座预置的转盘内；其中，所述方法包括以下步骤：所述系统基于吊车吊装未作业工况下所述转盘的初始状态，仿真构建出XYZ三维直角坐标系；所述系统周期性接收吊车吊装作业工况下所述第一测距传感器沿吊车吊臂轴向对准所述吊臂底座测量时产生的第一数据以及所述第二测距传感器垂直对准所述转盘测量时产生的第二数据；所述系统根据各周期时刻所接收的第一数据，得到各周期时刻内所述第一测距传感器在所述吊车吊臂轴向上与所述吊臂底座间的第一距离，并将每一周期时刻所得第一距离均对应记为吊车吊臂长度；所述系统根据各周期时刻所接收的第二数据，得到各周期时刻内所述第二测距传感器在垂直方向上与所述转盘所间隔的第一高度，且进一步结合所述第二测距传感器在所述吊车吊臂轴向上与所述吊臂底座间的预定距离和各周期时刻所得第一距离，得到各周期时刻内所述第一测距传感器在垂直方向上与所述转盘所间隔的第二高度，并将每一周期时刻所得第二高度均对应记为吊车吊臂高度；所述系统基于所述XYZ三维直角坐标系，定位出各周期时刻内所述第二测距传感器垂直投影于所述转盘上的XY轴坐标值，且进一步根据各周期时刻所述第二测距传感器垂直投影于所述转盘上的XY轴坐标值，得到各周期时刻所述第二测距传感器的垂直投影点与X正轴形成的夹角，并将每一周期时刻所得夹角均对应记为吊车吊臂转动角度。

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