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申请/专利权人：惠州市百仕达电子有限公司
摘要：本实用新型涉及PCBA检测技术领域，公开了一种带位置传感的PCBA测试设备，包括机架，所述机架上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；通过该技术的传感模块可实现机器人自动寻找“取”“放”位，通过位置传感器和高度传感器的数据，可达到系统自动识别外部装置的位置，取消了机械预设定位，从而进一步提高转线效率。
主权项：1.一种带位置传感的PCBA测试设备,包括机架1，所述机架1上设有流水线模块、测试模块以及实现部件在各模块之间转移的机械臂模块、辅助机械臂模块实现精准定位的传感模块和系统控制模块；其特征在于，所述机械臂模块包括设于机架1台面上的机械臂座体2，所述机械臂座体2上设有大臂伺服机箱3，所述大臂伺服机箱3内设有大臂伺服电机4以及安装在大臂伺服电机4上的大臂谐波减速机5，所述大臂谐波减速机5的输出轴上设有大关节臂6，所述大关节臂6上设有小关节臂7，所述小关节臂7上设有小臂伺服机箱8，小臂伺服机箱8内设有小臂伺服电机9以及安装在小臂伺服电机9上的小臂谐波减速机10；所述小关节臂7上位于小臂伺服机箱8内设有龙门安装座11，所述龙门安装座11上设有底部轴承支座12，所述底部轴承支座12上转动设有丝杠13，所述丝杠13上设有滑动轴承支座14，所述滑动轴承支座14上还设有与丝杠13平行的Z轴15，所述Z轴15通过滚动轴承16安装于小关节臂7上并贯穿底部延伸至外，所述丝杠13通过第一驱动组件驱动，所述Z轴15通过第二驱动组件驱动，所述Z轴15底部设有抓取工件的吸附组件；所述传感模块包括设于Z轴15底部的高度传感器28，以及设于流水线模块内部的位置传感器29。
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权利要求：
百度查询： 惠州市百仕达电子有限公司 一种带位置传感的PCBA测试设备
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