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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种机械臂装置，包括伸缩组件和执行器，其中伸缩组件包括下套管、钢丝绳导轮和钢丝绳，下套管设置于上套管内部，下套管可自由伸缩；钢丝绳导轮位于钢丝绳导轮基座上，钢丝绳缠绕在钢丝绳导轮上；执行器包括爪手和执行器机架，爪手通过执行器机架连接下套管。还包括一伸缩电机，伸缩电机与钢丝绳导轮连接，控制钢丝绳导轮的转动。执行器还包括可转动的转台结构，位于执行器机架和下套管之间。本实用新型增加了伸缩组件和执行器的转台结构，实现了机械臂伸缩自由度与执行器转动自由度，形成一款具有3+2自由度的机械臂。
主权项：1.一种机械臂装置，其特征在于，包括伸缩组件和执行器，其中伸缩组件包括下套管、钢丝绳导轮和钢丝绳，所述下套管设置于上套管内部，所述下套管可自由伸缩；所述钢丝绳导轮位于所述钢丝绳导轮基座上，所述钢丝绳缠绕在所述钢丝绳导轮上；所述执行器包括爪手和执行器机架，所述爪手通过所述执行器机架连接所述下套管。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天地上海采掘装备科技有限公司 一种机械臂装置
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