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申请/专利权人：安徽信盟装备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种多功能机械手臂及机械手，涉及机械手技术领域，包括机架，所述机架上滑动安装有运动架，所述运动架上安装有爪手，所述爪手上竖直滑动安装有内爪，所述内爪上固定安装有侧板，所述侧板的底端转动安装有转块，所述转块上共轴固定安装有圆盘，所述侧板上固定安装有连接杆，所述连接杆上插设有插杆，所述侧板上水平滑动安装有抵接杆，所述内爪上水平滑动安装有滑框，所述滑框上固定安装有圆杆。本发明泡沫块的反作用力将使得内爪在爪手内上升，随着内爪的上升其将驱使限位杆对最底层泡沫块的限位释放，以此使得仅通过爪手的上下移动即可实现对批量泡沫块的独立放置，同时泡沫块的放置也更为精准。
主权项：1.一种多功能机械手臂，包括机架1，所述机架1上滑动安装有运动架2，所述运动架2上安装有爪手3，其特征在于，所述爪手3上竖直滑动安装有内爪41，所述内爪41上固定安装有侧板43，所述侧板43的底端转动安装有转块44，所述转块44上共轴固定安装有圆盘45，所述侧板43上固定安装有连接杆46，所述连接杆46上插设有插杆47，所述侧板43上水平滑动安装有抵接杆49，所述内爪41上水平滑动安装有滑框55，所述滑框55上固定安装有圆杆57；所述爪手3上水平滑动安装有长杆51，所述长杆51的侧壁固定安装有侧条53；所述转块44的底端固定安装有限位杆412；所述内爪41和爪手3之间固定安装有第一弹簧42；所述内爪41的每次下降将驱使限位杆412转动指定角度，从而在每次下降时将最底层泡沫块精准的放置在工作台上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽信盟装备股份有限公司 一种多功能机械手臂及机械手
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