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申请/专利权人:中国汽车技术研究中心有限公司
摘要:本发明涉及汽车碰撞假人测试领域,公开了一种测试碰撞假人手臂冲击响应的装置及方法。摆锤组件的一端连接手臂组件,另一端转动连接于测试架,通过转动摆锤组件可以实现调节手臂组件的运动姿态,同时,摆锤组件与手臂组件之间连接的预紧力可调,可以实现调节手臂组件的安装状态,配设有传感器和观测组件,能够在摆锤组件碰撞冲击件时记录离散数据,该装置能够保证碰撞假人及试验的重复性和再现性;使用到上述装置,改变预紧力M和摆锤夹角θ获得描述手臂组件受到冲击后完整的动力学响应所需要的数据,之后通过这些数据进行曲面重构。通过该方式能够可快速得到各参量的总体关系及趋势,可克服冲击试验易产生随机误差的缺点,快速找到误差数据点。
主权项:1.一种测试碰撞假人手臂冲击响应的方法,应用于测试碰撞假人手臂冲击响应的装置,其特征在于,所述装置包括:测试架(1),所述测试架(1)内设有延水平方向延伸的冲击件(2);摆锤组件(3),所述摆锤组件(3)的第一端转动连接于所述测试架(1),所述摆锤组件(3)能够选择性地与所述冲击件(2)抵接或分离,所述摆锤组件(3)沿轴向间隔设置有多个第一观测点(311),所述摆锤组件(3)上设有传感器(5);手臂组件(4),所述手臂组件(4)可拆卸连接于所述摆锤组件(3)的第二端,所述手臂组件(4)和所述摆锤组件(3)的连接预紧力可调,所述手臂组件(4)沿轴向间隔设有多个第二观测点(41);观测组件(6),所述观测组件(6)能够观测所述第一观测点(311)和所述第二观测点(41);所述第二观测点(41)均位于所述第一观测点(311)的延长线上;所述方法包括如下步骤:步骤S1、向所述手臂组件(4)和所述摆锤组件(3)的连接处施加预紧力M,转动所述摆锤组件(3)至摆锤夹角θ,所述摆锤夹角θ为所述摆锤组件(3)的轴线与竖直方向的夹角;步骤S2、释放所述摆锤组件(3),通过所述观测组件(6)观测所述第一观测点(311)和所述第二观测点(41),通过所述传感器(5)获取所述摆锤组件(3)的冲击减速度峰值G;步骤S3、计算手臂转角β随时间变化的离散数据,拟合得到关于β-t的多项式方程,进而得到手臂组件(4)收到冲击后,转动角加速度a-t的多项式方程,提取所述转动角加速度a-t的多项式的方程系数矩阵B,其中所述手臂转角β为所述手臂组件(4)的轴线与所述摆锤组件(3)的轴线的夹角;步骤S4、采用曲面重构法,分别获得所述方程系数矩阵B、所述冲击减速度峰值G与所述预紧力M和所述摆锤夹角θ的关系;所述步骤S3包括:步骤S31、通过所述观测组件(6)观测所述第一观测点(311)所在直线与竖直方向的夹角随时间的变化,即所述摆锤夹角θ随时间的变化数据;步骤S32、通过所述观测组件(6)观测所述第二观测点(41)所在直线与竖直方向的夹角γ随时间的变化,即γ随时间的变化数据;步骤S33、相同时间下,β=θ-γ,即可得到所述手臂转角β随时间的变化数据。
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