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申请/专利权人:邓杏银
摘要:本实用新型属于抓取物料领域,尤其是一种便于抓取物料的分段式机械手臂,针对现有的抓取物料的分段式机械手臂基本都是固定安装在安装底座上,只能围绕一个点进行旋转,导致活动范围有限,并且无法进行高度调节,导致抓取高度有限,不便于使用的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座上固定安装有第一电机,且第一电机上设置有旋转组件,所述旋转组件上固定连接有旋转块,且旋转块顶部固定连接有支撑板,所述支撑板右侧固定安装有第二电机,且第二电机输出轴上固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上螺纹连接有立柱,本实用新型能够带动机械臂进行旋转,并且可以根据实际需求对机械臂进行高度和左右水平方向进行调节。
主权项:1.一种便于抓取物料的分段式机械手臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定安装有第一电机(2),且第一电机(2)上设置有旋转组件,所述旋转组件上固定连接有旋转块(3),且旋转块(3)顶部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)右侧固定安装有第二电机(5),且第二电机(5)输出轴上固定连接有第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)上螺纹连接有立柱(7),且立柱(7)顶部固定安装有第三电机(8),所述第三电机(8)上设置有夹持组件。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 邓杏银 一种便于抓取物料的分段式机械手臂
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