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申请/专利权人：广州玮爱科技有限公司;广州市恒能电子设备有限公司
摘要：本实用新型提供了一种可变径机械手，包括安装座、第一驱动机构、支撑座、连杆机构和夹爪组件，第一驱动机构和支撑座均设于安装座上，连杆机构铰接于第一驱动机构的动力输出端，夹爪组件包括多个夹爪，每一个夹爪上形成有弧面，支撑座朝向夹爪组件的端面上形成有弧面，第一驱动机构驱动连杆机构推动或拉动多个夹爪以对不同直径的圆形工件进行夹取。在本申请中，由于夹爪和支撑座上都设置有弧面，因此对柱形物的抓握会自适应变径，保持抓握面的受力均匀性，实现适应不同规格大小的圆形物品。
主权项：1.一种可变径机械手，其特征在于：包括安装座1、第一驱动机构2、支撑座3、连杆机构4和夹爪组件5，所述第一驱动机构2和所述支撑座3均设于所述安装座1上，所述连杆机构4铰接于所述第一驱动机构2的动力输出端，所述夹爪组件5包括多个夹爪，每一个所述夹爪上形成有弧面，所述支撑座3朝向所述夹爪组件5的端面上形成有弧面，所述第一驱动机构2驱动所述连杆机构4推动或拉动多个所述夹爪以对不同直径的圆形工件进行夹取。
全文数据：
权利要求：
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