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申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司
摘要：本发明所述的机械手自动导入上件装置及其方法，专用于扁平件包裹自动导入上件的供件解决手段，通过视觉识别与抓取执行机构实现对扁平件包裹的准确识别与定位、准确快速地放置到指定工作，从而达到提高适应性和可扩展性、适应不同规格与形状扁平件包裹的供件需求。包括水平驱动组件控制沿水平方向同步运行、由垂向驱动组件控制运行沿垂向升降分别抓取文件袋的第一抓取部和第二抓取部；所述的第一抓取部、第二抓取部包括由气动控制组件控制运行且在工作端设置有负压吸盘的机械手；当水平驱动组件控制第一抓取部、第二抓取部同步地运行移动至上件工位、底扫装置垂向上方后，垂向驱动组件分别控制第一抓取部、第二抓取部垂向升降以抓取扁平件包裹。
主权项：1.一种机械手自动导入上件装置，其特征在于：包括由水平驱动组件控制沿水平方向同步运行、由垂向驱动组件控制运行沿垂向升降分别抓取文件袋的第一抓取部和第二抓取部；所述的第一抓取部、第二抓取部包括由气动控制组件控制运行且在工作端设置有负压吸盘的机械手，吸盘与气动控制组件的负压管路相连通以实现接触表面的负压区域；当水平驱动组件控制第一抓取部、第二抓取部同步地运行移动至上件工位、底扫装置垂向上方后，垂向驱动组件分别控制第一抓取部、第二抓取部垂向升降以抓取扁平件包裹。
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百度查询： 科捷智能科技股份有限公司 机械手自动导入上件装置及其方法
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