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一种简易机械手 

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申请/专利权人:山东嘉鑫工程机械有限公司

摘要:本实用新型提供一种简易机械手,包括传动机构、开合机构,开合机构连接大爪组件、小爪组件,传动机构与开合机构连接,开合机构与中夹板可分离式连接;传动机构包括中板、中板的两侧分别连接两个对称的夹板一与夹板二,夹板一、夹板二之间连接中轴,中板的一端与中轴连接,中轴的外侧同轴心连接弹簧;开合机构包括卡板一、卡板一与大爪一连接,卡板二与大爪二连接,大爪一与小爪一连接,大爪二与小爪二连接,夹板一与卡板一连接,夹板二与卡板二连接,卡板一与卡板二由中夹板通过固定螺栓连接。本实用新型提供的一种简易机械手,不知疲倦,可以长时间工作,节省人力,提高工作效率。

主权项:1.一种简易机械手,其特征在于,包括传动机构、开合机构,所述开合机构连接大爪组件、小爪组件,所述传动机构与所述开合机构连接,所述开合机构与中夹板7可分离式连接;所述大爪组件包括可分离式对接的大爪一9和大爪二91,所述小爪组件包括可分离式对接的小爪一10和小爪二101,所述小爪一10固定在所述大爪一9上,所述小爪二101固定在所述大爪二91上。

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权利要求:

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