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申请/专利权人：深圳市萨博机器人工具技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手关节校正装置，包括轨道架、运动架、伸缩模组、上下运动模组、机械手支架、机械手、测试组件、测试杆，运动架水平横置安装有伸缩模组，基于运动架垂直方向定位安装有上下运动模组，上下运动模组通过机械手支架与机械手连动安装，测试组件与测试杆组合式安装，一种机械手关节校正装置，本装置设计适用于机械手的灵活度测试和操控精度测试，磁吸式U型限位架稳定磁力吸附多组直径规格的测试杆，制动翻转电机带动翻转转盘转动将不同直径规格的测试杆的翻转至正上方位置，机械手运动夹取不同直径规格的测试杆，测试方案有静止抓取和翻转过中的行进式抓取，以测试机械手的灵活度和操控精度。
主权项：1.一种机械手关节校正装置，其特征在于，包括轨道架（1）、运动架（2）、伸缩模组（3）、上下运动模组（4）、机械手支架（5）、机械手（6）、测试组件（7）、测试杆（8），轨道架（1）轨道上定位安装有运动架（2），运动架（2）水平横置安装有伸缩模组（3），基于运动架（2）垂直方向定位安装有上下运动模组（4），上下运动模组（4）通过机械手支架（5）与机械手（6）连动安装，测试组件（7）与测试杆（8）组合式安装；所述测试组件（7）由三角支架（9）、制动翻转电机（10）、翻转转盘（11）和磁吸式U型限位架（12）组成，三角支架（9）将翻转转盘（11）定位安装，制动翻转电机（10）与翻转转盘（11）同轴心联动安装，所述磁吸式U型限位架（12）沿翻转转盘（11）的圆周焊接。
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百度查询： 深圳市萨博机器人工具技术有限公司 一种机械手关节校正装置
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