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申请/专利权人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种机械臂的旋转锁紧关节，其包括：旋转关节臂、限位座、第一安装座、第二安装座和多个弹性顶丝；限位座安装在旋转关节臂上，第一安装座和第二安装座同步转动，第一安装座用于安装递送装置，第二安装座用于安装弹性顶丝，弹性顶丝与限位座上的限位槽限位配合，并能够在多个限位位置上进行切换。本实用新型提供的一种机械臂的旋转锁紧关节，可以手动旋转第一安装座或第二安装座，以带动弹性顶丝在限位座的不同限位槽中切换，实现递送装置有效定位，该结构可以省略电机结构，有效缩小转动关节的尺寸，优化结构，以降低生产成本。
主权项：1.一种机械臂的旋转锁紧关节，其特征在于，包括：旋转关节臂；限位座，所述限位座固定在所述旋转关节臂上，且在所述限位座沿周向方向上形成有多个限位槽；第一安装座，所述第一安装座用于安装递送装置；第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座连接，并能够与所述第一安装座同步转动；多个弹性顶丝，多个所述弹性顶丝固定在所述第二安装座上并沿所述第二安装座的周向排列，所述弹性顶丝用于与所述限位槽限位配合，并能够在多个所述限位槽中切换位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中科鸿泰医疗科技有限公司 机械臂的旋转锁紧关节
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