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申请/专利权人：南京拓恒无人系统研究院有限公司

摘要：本发明涉及水库质检技术领域，尤其为一种水库质检用摄像无人机及其使用方法，包括：无人机，所述无人机的底部固定连接有防护壳；所述防护壳的内腔设置有摄像组件；所述摄像组件包含有与防护壳固定连接的固定架，所述固定架底部的一侧固定连接有转动座。本发明具备摄像头提供画面和太阳能板供电的优点，在实际的使用过程中，通过设置摄像头，可以迅速飞越水库的各个区域，实现对水库的全面巡检，相比传统的人工巡检，大大提高了巡检效率，无人机可以在复杂地形和恶劣天气条件下进行巡检，如雨雪、雾霾等，确保水库安全监测的连续性和及时性；无人机可以实时传输巡检图像，水库管理人员可以立即获取巡检结果，并进行快速分析和判断。

主权项：1.一种水库质检用摄像无人机，包括：无人机1，其特征在于：所述无人机1的底部固定连接有防护壳2；所述防护壳2的内腔设置有摄像组件3；所述摄像组件3包含有与防护壳2固定连接的固定架31，所述固定架31底部的一侧固定连接有转动座32，所述转动座32的内腔转动连接有电动伸缩杆33，所述电动伸缩杆33的输出端转动连接有连动座34，所述连动座34的一侧固定连接有连动板35，所述连动板35的表面与固定架31转动连接，所述连动板35的内腔转动连接有活动板36，所述活动板36的表面转动连接有固定座37，所述固定座37的一侧固定连接有外管38，所述外管38表面的两侧均转动连接有限位板316，所述限位板316的一侧与固定架31固定连接，所述外管38的内腔转动连接有内杆39，所述固定架31底部的另一侧固定连接有电机一310，所述电机一310的输出轴固定连接有凸块一311，所述凸块一311的表面转动连接有转动板一312，所述转动板一312的表面转动连接有转动板二313，所述转动板二313的内腔转动连接有凸块二314，所述凸块二314的底部与内杆39固定连接，所述内杆39的底端固定连接有摄像头315；所述无人机1的顶部设置有蓄电组件4；所述蓄电组件4包含有设置于无人机1顶部的安装板41，所述安装板41顶部的后侧固定连接有两个竖板42，两个竖板42相对的一侧均转动连接有连接板一43，两个连接板一43相对的一侧共同转动连接有太阳能板44，所述太阳能板44两侧的前侧均转动连接有连接板二45，所述连接板二45远离太阳能板44的一侧转动连接有固定板46，所述固定板46的底部与安装板41固定连接，所述安装板41顶部的左侧固定连接有电机二47，所述电机二47的输出轴与位于左侧的连接板二45固定连接。

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