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申请/专利权人：金乡县市容环境卫生服务中心
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是环卫无人机抓取机构及无人机，针对现有技术中的无人机抓取机构不方便展开或收拢和不能及时清理夹爪上脏污的问题，现提出如下方案，其包括：连接部，其包括固定环、安装在固定环底部的安装盘和安装在固定环上的用于驱动固定环升降的连接件，所述安装盘底面安装有水箱；抓取部，其数量设置为多个，且多个抓取部等距地安装在安装盘上，所述抓取部包括安装在安装盘外周上的伸缩杆和安装在伸缩杆上的夹料组件，连接部安装在无人机底部，通过抓取部可以对待拾取的物体进行夹取。本发明可以方便对抓取部进行收拢和张开，还可以在夹料组件抓取过物体后及时对夹爪进行清洗，从而避免夹爪上的脏污固化。
主权项：1.环卫无人机抓取机构，其特征在于，包括：连接部，其包括固定环、安装在固定环底部的安装盘和安装在固定环上的用于驱动固定环升降的连接件，所述安装盘底面安装有水箱；抓取部，其数量设置为多个，且多个抓取部等距地安装在安装盘上，所述抓取部包括安装在安装盘外周上的伸缩杆和安装在伸缩杆上的夹料组件，所述夹料组件固定在伸缩杆底面的安装板、铰接在安装板底面的两个夹爪、活动套设在两个夹爪外周的活动板和安装在安装板上用于驱动活动板升降的第一伸缩件，所述夹爪为V型结构，且两个夹爪开口相对设置；清洗机构，其包括安装在活动板底面的固定管和安装在安装板上用于在活动板升降时将水箱内的水输入到固定管内的输水组件，所述固定管底面安装有两个喷头，且两个喷头的出水口分别对准两个夹爪内侧壁；联动机构，其设于固定环内侧并用于在安装盘下降时驱动伸缩杆伸长，并在安装盘上升时驱动伸缩杆缩短。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金乡县市容环境卫生服务中心 环卫无人机抓取机构及无人机
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