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申请/专利权人：深圳市创客火科技有限公司
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机的物体搬运装置，包括了电磁铁模块、摄像头模块、测距模块和控制器，控制器根据摄像头模块识别的目标标志图像和测距模块测量的距离信息计算出偏移信息后，通过串口发送给无人机。无人机根据偏移信息能够移动至目标标志图像的正上方，并精准的降落在目标标志图像上，此时，电磁铁模块能够接触到目标物体，从而吸附住目标物体。使无人机能够准确定位物体进行吸附，当物体过小时，也能够准确定位物体进行吸附。
主权项：1.一种基于无人机的物体搬运装置，其特征在于，所述物体搬运装置设置在所述无人机上，所述物体搬运装置包括：电磁铁模块，所述电磁铁模块用于吸附目标物体；其中，所述目标物体放置在目标区域上；摄像头模块，所述摄像头模块用于识别所述目标区域内的目标标志图像，并将所述目标标志图像发送至控制器；测距模块，所述测距模块用于测量所述无人机到所述目标标志图像的距离信息，并将所述距离信息发送至控制器；控制器，所述控制器分别与所述电磁铁模块、所述摄像头模块和所述测距模块连接，所述控制器用于根据所述目标标志图像和所述距离信息构建偏移信息，所述无人机根据所述偏移信息移动到所述目标标志图像的正上方，并降落在所述目标标志图像上，以吸附所述目标物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市创客火科技有限公司 基于无人机的物体搬运装置及无人机
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