买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市时代高科技设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种物料搬运系统，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置。本发明不仅实现了物料搬运及装载的自动化，节省了人力，还能使得的物料运输至分料机构后，实现自动扫码和收集，使得机械手能够适应物料的运输节拍，待集料箱装满后，机械手再一次将集料箱中的物料搬运至装载装置，提高了生产效率。

主权项：1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括收集装置、搬运装置和装载装置，所述收集装置包括分料机构、集料机构和扫码机构，所述分料机构用于将物料分批推送至所述集料机构中，所述扫码机构用于对位于所述分料机构上的物料扫码；所述搬运装置包括机械手以及与机械手连接的抓取机构，所述抓取机构包括多个用于抓取所述物料的抓手，所述抓取机构能够一次抓取所述集料机构中的多个所述物料，所述机械手用于将所述集料机构中的物料搬运至所述装载装置；所述集料机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件连接的集料箱，所述第一驱动件用于驱动所述集料箱沿第一方向移动；所述分料机构用于将物料沿第二方向分批推送至所述集料箱中；所述集料箱包括基板和与所述基板连接的多个间隔设置的隔板，所述隔板沿所述第二方向延伸，相邻二个所述隔板之间形成容纳腔，所述容纳腔用于装入物料；所述第一方向和所述第二方向垂直；所述分料机构包括工作台和分料部，所述工作台上设有第一位置和第二位置，所述分料部包括分料驱动组件以及安装在所述分料驱动组件上的第一分拨件和第二分拨件，所述第一分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所述第一位置的物料推送至所述第二位置，所述第二分拨件在所述分料驱动组件的驱动下将所述第二位置的物料推送至所述集料箱中，所述扫码机构用于对位于所述第二位置的物料扫码；所述分料驱动组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的第三驱动件，所述第一分拨件和第二分拨件均与所述第三驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件沿所述第一方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述第一分拨件和第二分拨件同时沿所述第二方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市时代高科技设备股份有限公司 物料搬运系统