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一种无人机机臂折叠组件 

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申请/专利权人:普宙科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种无人机机臂折叠组件,其包括:机体连接座,其内部中空;滑动件,其部分全部安装于所述机体连接座内部,且与所述机体连接座滑动配合;直线驱动组件,其连接所述滑动件;机臂连接座,其连接无人机的机臂;铰接件,其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接;控制单元,其连接所述直线驱动组件,用于控制所述直线驱动组件动作;以及锁止单元。本申请可以实现机臂的自动折叠收纳和展开,且机臂折叠单元结构设计简单,且通过锁止单元对机臂位置进行固定,使其保持展开状态。

主权项:1.一种无人机机臂折叠组件,其特征在于,包括:机体连接座,其内部中空;滑动件,其部分全部安装于所述机体连接座内部,且与所述机体连接座滑动配合;直线驱动组件,其连接所述滑动件;机臂连接座,其连接无人机的机臂;铰接件,其两端分别对应与所述滑动件、机臂连接座铰接;控制单元,其连接所述直线驱动组件,用于控制所述直线驱动组件动作;以及锁止单元;所述直线驱动组件在控制单元的控制下自动带动所述滑动件在所述机体连接座内作直线运动,以实现所述机臂的展开折叠;且机臂处于展开状态时,机臂的中心轴线与机体连接座的中心轴线之间所成的夹角为0±5°,机臂处于折叠状态时,机臂的中心轴线与机体连接座的中心轴线之间所成的夹角为90±5°;所述锁止单元用于当机臂处于展开状态时,对所述滑动件的位置进行锁定,使得机臂保持展开状态,或,解除对所述滑动件的位置锁定,使得处于展开状态的机臂折叠。

全文数据:

权利要求:

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