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一种基于网状拓扑自组网的时间同步方法及系统 

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申请/专利权人:深圳沧穹科技有限公司

摘要:本发明属于时间同步技术领域,公开了一种基于网状拓扑自组网的时间同步方法及系统,时间同步的网状拓扑是室内定位系统中的基站之间传递时间同步的方式如同一张网一样,每个小圆圈代表着基站,连接节点的箭头代表时间同步传递的方向。本发明时间同步的网状拓扑优势非常明显,系统韧性大大提高。时间同步信息不断地在整个拓扑之中传递。任何一个节点都不显得关键,出现了问题,网状拓扑都能很快进行修复,这就对设备的稳定性要求没有那么高了,并且拓扑中出现几个坏点并不干扰其他设备正常工作,整个系统的鲁棒性也大大提高。同时,每个节点所获取到的时间同步信息都是冗余的,可以通过算法对时间同步精度进行提升。

主权项:1.一种基于网状拓扑自组网的时间同步方法,其特征在于,该方法包括:时间同步的网状拓扑是室内定位系统中的基站之间传递时间同步的方式如同一张网一样,每个小圆圈代表着基站,连接节点的箭头代表时间同步传递的方向;所述网状拓扑的节点分为根主站、次主站和从站三种类型;所述根主站的主要任务是不间断地、周期地传递着它的时间系统,并且不接受其他基站的同步信息;所述次主站不仅仅只监听上一级的时间同步数据包,所有可以听见的次主站的同步信息都会进行参考,相互验证,尽量降低时间同步的误差;除此之外,为了防止根主站设备出现故障之后整个系统崩溃,次主站相互之间也划分等级,当长时间无法获取到比自身更高等级主站的同步信息,可自己充当根主站,将之前获取到的时间系统信息按照本地时间继续传播;所述从站听从所有设备的同步信息,并将同步信息再广播出去。

全文数据:

权利要求:

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