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申请/专利权人：上海理工大学

摘要：本发明涉及一种髌骨粘连康复治疗训练装置，由松动治疗模块和控制系统组成，松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，固定台支架机构上设有转向台机构，转向台机构与外壳体连接，推拿松动机构和推拿松动机构固定于外壳体内部，推拿松动机构与推动力传动机构连接且位于动力传动机构下方；控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构的主动气缸和动力传动机构的步进电机运转，推拿松动机构的一对推拿松动爪夹通过爪夹开合进行推拿治疗，转向台机构通过旋转改变推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。与现有技术相比，本发明具有操纵简便、治疗模式丰富、运行稳定、舒适度高等优点。

主权项：1.一种髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，由松动治疗模块和控制系统组成，所述松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构（6）、动力传动机构（2）、推拿松动机构（4）、转向台机构（5），所述固定台支架机构（6）上设有所述转向台机构（5），所述转向台机构（5）与所述外壳体连接，所述推拿松动机构（4）和所述推拿松动机构（4）固定于所述外壳体内部，所述推拿松动机构（4）与所述动力传动机构（2）连接且位于所述动力传动机构（2）下方；所述控制系统接收控制信号，控制固定台支架机构（6）的主动气缸（10）和动力传动机构（2）的步进电机运转，所述推拿松动机构（4）的一对推拿松动爪夹（22）动力传动机构（2）提供动力使爪夹开合进行推拿治疗，所述转向台机构（5）通过旋转改变所述推拿松动爪夹（22）位置，完成多方向的推拿治疗；所述动力传动机构（2）由齿条固定轴套（12）、电机转动轴（13）、齿轮固定轴（14）、运动齿轮（15）、传动齿条（16）、转动摇杆（17）组成，所述电机转动轴（13）与步进电机相连，所述转动摇杆（17）一端与所述电机转动轴（13），另一端连接所述传动齿条（16），所述齿条固定轴套（12）位于所述传动齿条（16）顶部，所述运动齿轮（15）与所述传动齿条（16）啮合，所述齿轮固定轴（14）固定于所述运动齿轮（15）中心；所述推拿松动机构（4）包括配合齿条（18）、推拿松动壳体（19）、推拿松动推杆（20）、抽杆（21）、推拿松动爪夹（22），所述推拿松动壳体（19）设有上盖，所述上盖中设有卡槽，所述配合齿条（18）的下端通过所述抽杆（21）与所述推拿松动壳体（19）上盖中的卡槽连接，上端与所述动力传动机构（2）的运动齿轮（15）进行齿条齿轮配合，所述推拿松动壳体（19）的上盖与所述外壳体的外壳体上盖（1）下部的凹槽重合，所述推拿松动推杆（20）通过凹槽固定于所述推拿松动壳体（19），所述推拿松动爪夹（22）一端与所述推拿松动推杆（20）连接，中部通过转轴连接于所述推拿松动壳体（19）底部。

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