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申请/专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种机械臂的控制方法以及机械臂系统；本申请在获取机械臂所在作业区的至少一个模态信息后采用任务识别模型对至少一个模态信息进行识别以确定任务场景，然后根据任务场景从预设的神经网络模型集合中筛选出目标神经网络模型，基于目标神经网络模型控制机械臂对作业区中的至少一个目标对象进行作业使得机械臂能够在不同的任务场景下选择相应的目标神经网络模型，从而实现自主地、可靠地自动作业，进而提升机械臂的作业效率和可靠性。
主权项：1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，包括：获取机械臂所在作业区的至少一个模态信息，所述作业区允许放置至少一个目标对象；采用任务识别模型对所述至少一个模态信息进行识别，以确定任务场景；根据所述任务场景，从预设的神经网络模型集合中筛选出目标神经网络模型；基于所述目标神经网络模型，控制所述机械臂对所述至少一个目标对象进行作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市越疆科技股份有限公司 一种机械臂的控制方法以及机械臂系统
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