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申请/专利权人：山东工商学院
摘要：本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及AI智能控制系统的IQL协同控制方法，步骤包括对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS，构建基于动态异步的虚拟控制器；在虚拟控制器中，引入具有多重干扰的抵消模型；对于IQL多智能体系统，利用虚拟控制器改进IQL多智能体系统的动作选择过程，将每个智能体都等效为相互关联的智能系统，而非独立个体，从而改进IQL多智能体系统在环境非稳定性下的控制输出效果；基于改进后的IQL多智能体系统，实现对N个智能体的协同控制。本发明提高了多智能体系统在不确定性环境中的适应性和鲁棒性，并且在复杂干扰条件下能够保持稳定的协同控制效果。
主权项：1.AI智能控制系统的IQL协同控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS，构建基于动态异步的虚拟控制器；S2、在虚拟控制器中，引入具有多重干扰的抵消模型，抵消模型用于抵消MAS中存在的多重外部干扰和内部耦合干扰，从而稳定MAS的协同控制；S3、对于IQL多智能体系统，利用虚拟控制器改进IQL多智能体系统的动作选择过程，将每个智能体都等效为相互关联的智能系统，而非独立个体，从而改进IQL多智能体系统在环境非稳定性下的控制输出效果；S4、基于改进后的IQL多智能体系统，实现对N个智能体的协同控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东工商学院 AI智能控制系统的IQL协同控制方法
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